仿真電梯模型
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四層透明仿真教學(xué)電梯模型的電氣控制系統(tǒng)采用三菱的可編程控制器(PLC)智能控制,交流變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。
此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如:
1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯);
2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);
3.集選控制電梯;
4.信號(hào)控制電梯,等等。
采用松下VF100型變頻器作為三相交流曳引原動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。四層透明仿真教學(xué)電梯模型采取電壓矢量控制方式,對(duì)電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時(shí)兼對(duì)原動(dòng)機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護(hù)功能。
采用此套設(shè)備進(jìn)行配套教學(xué),使廣大師生對(duì)電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運(yùn)作過程有了直觀、形象的認(rèn)識(shí),易于加深對(duì)電梯相關(guān)知識(shí)的了解、掌握。此外,通過使用FPWINGR軟件,直接在PC機(jī)上用梯形圖編程,并進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)際操作調(diào)試,對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動(dòng)化控制都有很大的幫助。
為了便于教學(xué),四層透明仿真教學(xué)電梯模型大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成,使得四層透明仿真教學(xué)電梯模型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時(shí),電梯的運(yùn)行過程,以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了,且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純理論的教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等實(shí)際問題。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機(jī)),PLC采用的是日本三菱公司的FX2N-64MR型,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的RS422或RS232接口,可實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的通訊。使用GX-Developer軟件,可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握;此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程,現(xiàn)場直接調(diào)試。
電梯的基本結(jié)構(gòu):
1. 機(jī)房部分:包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號(hào)柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。
2.井道部分:包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4.轎廂部分:包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導(dǎo)靴、門機(jī)機(jī)構(gòu)、開到位開關(guān)、關(guān)到位開關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風(fēng)扇等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號(hào)由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點(diǎn)器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,同時(shí)也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(shí)(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
D. 門安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
E. 門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置
門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開,從而避免事故發(fā)生。
F、廳門自動(dòng)閉合裝置
電梯層門的開與關(guān),是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,同時(shí)層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
G、消防呼叫系統(tǒng)
H、消防迫降功能
I、虛擬水泵系統(tǒng)
J、底坑排水系統(tǒng)
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