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一、產(chǎn)品概述：
實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、、變頻器、觸摸屏、等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×580mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第一站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實(shí)驗
3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗（一）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗（一）
6、第一站上料程序控制實(shí)驗
7、第一站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗（六）
4、電氣回路實(shí)驗（六）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（六）
（七）搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm
單桿氣缸	行程：30mm	2
氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（七）
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
工作臺面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗（八）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（八）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（十一）配件
1、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實(shí)驗所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實(shí)訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)

推薦實(shí)訓(xùn)室：教育裝備

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