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工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng)

欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0 發(fā)布日期：2018-01-16 瀏覽次數(shù)：次

工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置屬于工業(yè)4.0,自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系列的教育裝備，是中人教儀廠研發(fā)設(shè)計(jì)的，共有9個(gè)單元，可組成3種形狀的流水線。適合學(xué)校教學(xué)使用。

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ZRFMS-2000工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng)
直線型，現(xiàn)場(chǎng)布局尺寸9米X2.5米：

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1.機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
4.機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
5.通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
6.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)
7.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
8.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
10.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
11.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
12.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量
13.智能視覺編號(hào)比對(duì)測(cè)量
14.智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量
15.智能視覺角度測(cè)量
16.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
17.了解傳感器的應(yīng)用
18.觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
19.掌握PLC控制技術(shù)
20.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
21.機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
22.電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試

一、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置概述

工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器，機(jī)器視覺，機(jī)器人應(yīng)用等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置方案特點(diǎn)：

1、工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；
2、工作臺(tái)采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100，工業(yè)型上下立體組裝流水線；
3、系統(tǒng)有可擴(kuò)展性，可方便擴(kuò)展AGV小車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人工廠；
4、流水線可升級(jí)軟件實(shí)訓(xùn)功能、無人工廠仿真，APP等生產(chǎn)過程可視化，可管可控；
5、具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)；
6、具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)展，異常信息；
7、機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能。
8、具有視覺檢測(cè)功能，測(cè)量精度達(dá)到<0.05mm；
9、高精度載具，定位精度<0.05mm; (看大華標(biāo)書)；
10、具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)，精度優(yōu)于0.05mm；

三、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz，裝置容量：＜1.5kVA；
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.標(biāo)準(zhǔn)工作站尺寸：1200mm*1100mm*1800mm；
4.直線型安裝，流水線尺寸：9米*2.5米*1.8米；
5.U型安裝，流水線尺寸：6米*4米*1.8米；
6.L型安裝，流水線尺寸：6.5米*5.5米*1.8米

四、工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置組成：

系統(tǒng)由9個(gè)工作站----流水線轉(zhuǎn)向站點(diǎn)1、上料單元、法蘭安裝站點(diǎn)、鎖螺絲單元、液壓?jiǎn)卧�、視覺檢測(cè)單元、分揀單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、流水線轉(zhuǎn)向站點(diǎn)2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元、空直線單元組成。

一）、總體要求，以下技術(shù)項(xiàng)必須滿足。

1.工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)可組成直線型，L，U型組線；
2.工作臺(tái)采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100；
3.采用上下立體組裝流水線，具有載具定位，阻檔功能；
4.系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可方便擴(kuò)展AGV小車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料；
5.具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)，并操作每個(gè)站的功能；
6.具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)展，異常信息；
7.機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示教功能。
8.具有視覺檢測(cè)功能，測(cè)量精度達(dá)優(yōu)于0.1mm；
9.高精度載具，定位精度優(yōu)于0.1mm;
10.具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)，精度優(yōu)于0.1mm；

總體布局示意圖如下：

U型，現(xiàn)成布局尺寸6米X4米

L型，現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米

備注：以上示意圖不代表與實(shí)物完全相同。

工業(yè)型智能制造教學(xué)系統(tǒng),柔性制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	流水線轉(zhuǎn)向	2	包含1套載具回流阻擋機(jī)構(gòu)
2	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	7
3	6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人	1
4	SCARA工業(yè)機(jī)器人	1
5	上層輸送線	7
6	下層輸送線	7
7	阻擋定位升降組件	7	有BUFFEER 功能
8	工裝吸盤組件	2
9	螺絲振動(dòng)盤	1
10	高精度3坐標(biāo)機(jī)器人	1
11	伺服電批組件	1
12	氣動(dòng)直角機(jī)器人	1
13	液壓組件	1
14	電梯式立體倉(cāng)庫(kù)	1
15	龍門式安裝視覺組件	1
16	紅外掃描組件	2
17	機(jī)械式整形組件	2
18	料盤	2	每個(gè)料盤一次性可承放多個(gè)物料
19	阻擋組件	2	采用阻擋氣缸
20	載具	12
21	物料	12	物料有不同材質(zhì)、大小、顏色區(qū)別
22	高精度治具	12
23	電腦	8
24	實(shí)訓(xùn)電腦桌	8

1、流水線轉(zhuǎn)向單元硬件配置清單

序號(hào)	組成項(xiàng)	數(shù)量	技術(shù)要求
1	升降機(jī)架	1	50X50方管
2	升降組件	1	1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 2、線軌絲桿模組 3、裝有原點(diǎn)關(guān)，限位開關(guān)
3	換向組件	1	1、異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2、同步帶流水線

知識(shí)應(yīng)用點(diǎn)如下

1.1 升降絲桿，同步帶換向、原點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步減速電機(jī)。

1.2 升降機(jī)的原理、進(jìn)步電機(jī)的原理、機(jī)械式限位阻擋

2、上料單元

此單元硬件配置清單

序號(hào)	組成項(xiàng)	數(shù)量	技術(shù)要求
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	▲6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人	1	6關(guān)節(jié)機(jī)器人，行程>700mm，負(fù)載6Kg。機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能
3	法蘭底座料盤	1	料盤一次性可承放9個(gè)物料
4	▲機(jī)械式整形組件	1	整形精度優(yōu)于0.1mm；
5	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度， 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
6	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
7	阻擋升降定位組件	1	高精度定位，定位精度<0.1mm
8	吸盤工裝組件	1	采用真空吸盤取料、負(fù)壓傳感器檢測(cè)

此單元知識(shí)應(yīng)用點(diǎn)：

2.1 本工站包含6關(guān)節(jié)機(jī)器人、阻擋定位機(jī)構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、法蘭底座進(jìn)料盤、法蘭底座、載具托盤、異步電機(jī)、真空吸盤、接近開關(guān)、負(fù)壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器

2.2 學(xué)習(xí)機(jī)器人基本編程、學(xué)習(xí)機(jī)器人的示教上料操作、學(xué)習(xí)機(jī)器人通過拖動(dòng)示教上料操作

3、法蘭安裝站點(diǎn)硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	法蘭進(jìn)料盤	1	料盤一次性可承放多個(gè)物料
3	SCARA工業(yè)機(jī)器人	1	快速，高精度抓取
4	機(jī)械式整形組件	1
5	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
6	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
7	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm

知識(shí)點(diǎn)：

3.1 法蘭進(jìn)料盤、法蘭、SCARA機(jī)械手、載具托盤、阻擋定位機(jī)構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機(jī)、接近開關(guān)、真空吸盤、負(fù)壓傳感器、電磁閥、可調(diào)式漫反射傳感器、氣缸、磁性開關(guān)
3.2 SCARA機(jī)械手原理、應(yīng)用、傳感器

4、鎖螺絲單元硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工裝臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	振動(dòng)盤	1
3	線軌絲桿三坐標(biāo)機(jī)器人	1	伺服驅(qū)動(dòng)，高精度運(yùn)行
4	伺服電批	1	數(shù)控扭力電批且?guī)谐虣z測(cè)感應(yīng)器
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
7	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

知識(shí)點(diǎn)：

4.1 振動(dòng)盤、直線輸送器、3軸坐標(biāo)機(jī)器人、伺服電機(jī)、絲桿、滑軌、力矩傳感器伺服電批、載具托盤、阻擋定位機(jī)構(gòu)、同步帶線體、滾軸皮帶線、異步電機(jī)、接近開關(guān)、真空吸盤、負(fù)壓傳感器、電磁閥、原點(diǎn)開關(guān)、可調(diào)式漫反射傳感器、行程檢測(cè)傳感器、氣缸、磁性開關(guān)
4.2 伺服電機(jī)、絲桿、滑軌的應(yīng)用

5、視覺檢測(cè)單元硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	紅外掃描儀	1
3	視覺檢測(cè)	1	龍門式安裝，測(cè)量精度達(dá)到0.05mm
4	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
5	阻擋組件	1	采用阻擋氣缸
6	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
7	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min

知識(shí)點(diǎn)：

5.1 紅外掃描儀、龍門式固定支架、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源
5.2 紅外檢測(cè)原理、視覺檢測(cè)原理

6、液壓貼標(biāo)單元硬件組成

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	液壓組件	1	采用齒輪，油缸，連桿機(jī)構(gòu)
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm

知識(shí)點(diǎn)：

6.1連桿機(jī)構(gòu)、雙作用油缸（帶行程撞塊）、節(jié)流閥（直動(dòng)式）、單向閥、液控單向閥、溢流閥（直動(dòng)式）、先導(dǎo)式溢流閥、先導(dǎo)式單向順序閥、單向調(diào)速閥、先導(dǎo)式單向減壓閥、電磁換向閥

7、分揀單元硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	氣動(dòng)直角機(jī)器人	1	采用氣缸
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	紅外掃描儀	1
7	吸盤工裝組件	1	采用真空吸盤，負(fù)壓傳感器

知識(shí)點(diǎn)：

7.1 紅外線掃描、氣動(dòng)直角機(jī)器人、吸盤
7.2紅外線掃描、氣動(dòng)直角機(jī)器人、吸盤使用原理、真空發(fā)生器原理

8、立體料倉(cāng)單元硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)	1	標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線型，L，U型組線；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃
2	電梯式立體倉(cāng)庫(kù)	1	采用鏈輪、鏈條升降
3	上層輸送線	1	速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。
4	下層輸送線	1	速度可調(diào),0≦V≦30M/Min
5	阻擋定位升降組件	1	高精度定位，定位精度<0.05mm
6	取料工裝	1	采用氣動(dòng)手指

知識(shí)點(diǎn)：

8.1 鏈輪、鏈條、異步電機(jī)、導(dǎo)軌、行程開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)，配重塊、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，手指氣缸
8.2電梯的編程控制原理、鏈輪鏈條的結(jié)構(gòu)和功能

9、流水線轉(zhuǎn)向單元2硬件配置清單

序號(hào)	物料名稱	數(shù)量	備注
1	升降機(jī)架	1	50X50方管
2	線軌絲桿模組	1	步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
3	換向組件	1	異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)：

9.1 本站包含升降絲桿，同步帶換向、原點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、同步輪、同步帶、異步電機(jī)。
9.2 升降機(jī)的原理、進(jìn)步電機(jī)的原理、機(jī)械式限位阻擋

10、通信總線

在設(shè)計(jì)該模擬生產(chǎn)線時(shí)，為了能反映網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，選用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、Fx-2n系列PLC作從站，主從之間采用CC-LINK總線通信。

11、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)9個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

12、機(jī)器人控制軟件

本設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時(shí)可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時(shí)該軟件提供底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。

13、控制信息APP查看

本系統(tǒng)配置了APP查看功能，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面

14、系統(tǒng)大數(shù)據(jù)

系統(tǒng)具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)展，異常信息；

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