PLC零基礎(chǔ)入門
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PLC零基礎(chǔ)入門
與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比,PLC的編程語(yǔ)言具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語(yǔ)言,也不同于一般的匯編語(yǔ)言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品就有它自己的編程語(yǔ)言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的PLC,其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)。
1.圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號(hào)組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)即可。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系,直觀易懂。對(duì)于較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,但也深受用戶歡迎。
2.明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶填入,如K400、T120等。對(duì)于PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號(hào)決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。
3.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單,為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,可以使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程:使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程,而使用編程語(yǔ)言,只需要編輯一個(gè)過(guò)程,其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話狀態(tài)下進(jìn)行,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。
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一、概述
PLC可編程控制器是以微處理機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點(diǎn),很快在我國(guó)的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì),全國(guó)各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù),作為電子、電氣以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開(kāi)發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品,自產(chǎn)品推出以來(lái),得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便,對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
(一)功能、特點(diǎn)
◆ 交流電源輸區(qū)
◆ PLC主機(jī) 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈
◆ 輸出負(fù)載指示
◆ 輸入模擬開(kāi)關(guān)(按鈕和開(kāi)關(guān))
◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A,24V2A
◆ PLC輸入 、輸出端口
◆ 直流電機(jī)、繼電器
2)PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器,還可以與演示裝置相連接,可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3)PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。
4)實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。
5)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式,便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開(kāi)發(fā)。
6)雙口接線法:PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)與實(shí)驗(yàn)掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件,單線逐點(diǎn)連接,以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過(guò)排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連線速度,與其他廠家的單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
7)可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。
8)配套編程控制系統(tǒng)
可通過(guò)軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。
(二)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
10.電鍍過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)
11.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
12.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
13.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
14.自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
15.水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
16.郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
17.自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
(三)技術(shù)參數(shù)
◆PLC主機(jī):輸入:24點(diǎn) 輸出16點(diǎn)
◆型號(hào):三菱FX1N-40MR
◆輸出電壓:直流24V,電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入:交流220V,50Hz
◆電流 ≥2A,電流具有過(guò)載保護(hù)
◆外形尺寸:160×75×140 cm3
四、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
plc實(shí)驗(yàn)臺(tái)是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中的狀態(tài),它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。通過(guò)該裝置,可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力,能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性,掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。演示裝置上對(duì)PLC的輸入輸出均采用24V電源,5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由實(shí)驗(yàn)掛箱組成,它們的型號(hào)分別為:
1)PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制
2)PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制
3)PLC003 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
4)PLC004 模擬電視發(fā)射塔
5) PLC005 電鍍系統(tǒng)
6)PLC006 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
7) PLC007 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
8)P LC008自動(dòng)售貨機(jī)
9)PLC009 自動(dòng)成型系統(tǒng)
10)PLC010 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)
11)PLC011 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
12)PLC012 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)
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