多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺
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多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺
主要技術(shù)規(guī)格及要求
1、外形尺寸:不大于850×800×1700mm;
2、電源電壓:AC 380V±10%(三相五線),50Hz;
3、環(huán)境溫度:-5℃~+40℃;
4、相對濕度:≤ 90%;
5、可拆裝網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)(10塊),完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的電動(dòng)機(jī)5個(gè)。
6、本設(shè)備能完成18種以上常用電氣控制線路的安裝與調(diào)試(元器件5套)。
7、本設(shè)備能完成銑床、車床、鉆床、磨床、橋式起重機(jī)的控制電路的安裝與調(diào)試(獨(dú)立元器件);
8、西門子、三菱變頻調(diào)速控制電路的安裝與調(diào)試(獨(dú)立元器件)。
9、每套設(shè)備配工具箱4套(含常用工具、萬用表)。
10、元器件柜子共6個(gè)(上下兩節(jié),上下均為對開鐵門柜,上下節(jié)中間有兩個(gè)小抽屜,鐵柜各置二塊可調(diào)隔板,適用于存放各種圖書資料。
11、采用厚≥0.7mm一級冷軋鋼板,靜電噴涂、磷化,防腐防銹。
12、規(guī)格:900×600×1850。
工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺
主要技術(shù)規(guī)格及要求
(一)工業(yè)機(jī)器人本體:
1、 串聯(lián)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,采用國際知名品牌;
2、 重復(fù)定位精度不低于±0.02mm;
3、 額定負(fù)載不小于4kg;
4、 運(yùn)行環(huán)境溫度0°C至+45°C;
5、 第五軸可達(dá)范圍不小于0.55m;
6、 自重不大于20kg;
7、 安裝方式包括地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝;
8、 軸運(yùn)動(dòng)范圍和最大速度不小于:
J1:-170°~ 170° 460°/s
J2:-110°~ 120° 460°/s
J3:-69°~ 205° 520°/s
J4:-190°~ 190° 560°/s
J5:-120°~ 120° 560°/s
J6:-360°~ 360° 900°/s"
9、 手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩不小于:
J4:8.86Nm
J5:8.86Nm
J6:4.90Nm"
10、 手腕部允許負(fù)載慣量不小于:
J4:0.20kgm²
J5:0.20kgm²
J6:0.067kgm²"
(二)工業(yè)機(jī)器人控制器:
1、 電源電壓單相220V/230V,頻率50Hz~60Hz;
2、 防護(hù)等級不低于IP54;
3、 尺寸不小于470mm×320mm×400mm;
4、 重量不大于40kg;
5、 工作環(huán)境短期最大相對濕度95%(無凝露);
6、 工作環(huán)境溫度范圍0℃到45℃;
7、平均耗電量不大于0.5kW
(三)工業(yè)級專用示教器:
1、 具有圖形化彩色液晶屏
2、 支持USB存儲器
3、 防護(hù)等級:IP54
4、 具有緊急停機(jī)、3位啟動(dòng)開關(guān)(雙回路)安全功能
(四)工業(yè)機(jī)器人底座:
1、采用鋁合金材質(zhì);
2、表面采用陽極氧化處理;
3、尺寸不小于320mm×320mm×16mm;
(五)工作臺模塊:
1、 結(jié)構(gòu)件鋁型材尺寸不小于40mm×40mm,臺面鋁型材尺寸不小于20mm×80mm,T型槽臺面;
2、 臺面為上下兩層,呈階梯結(jié)構(gòu);
3、 工作臺壁板材質(zhì)Q235A鈑金,表面噴塑/噴漆防銹處理;
4、 尺寸不小于1700mm×1200mm×950mm;
5、 具有4個(gè)高度可調(diào)的腳杯,4個(gè)活動(dòng)腳輪,可自由移動(dòng)。
(六)基礎(chǔ)編程模塊:
1、 軌跡板材料不銹鋼,軌跡線采用蝕刻工藝;
2、 提供自由創(chuàng)作區(qū)域,可利用筆工具實(shí)現(xiàn)A4紙上寫字、畫圖等功能;
3、 采用鋁合金作為結(jié)構(gòu)件,表面陽極氧化處理;
4、 具有矩形、三角形、圓形軌跡線,可完成示教編程直線和圓弧軌跡練習(xí)功能;
5、 具有精確定位和軌跡逼近的學(xué)習(xí)功能;
6、 具有建立工件坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)軌跡平移、旋轉(zhuǎn)功能;
7、 具有平面復(fù)雜軌跡線,可完成機(jī)器人離線編程練習(xí)功能;
8、 尺寸不小于500mm×340mm×160mm。
(七)模擬流水線模塊:
1、 *包含一個(gè)多功能料井,鋁合金材質(zhì),兼容不少于三種不同形狀(正方形、長方形、圓形)的物料塊,可以以固定的姿態(tài)到達(dá)料井底部;
2、 料井底部采用反射型光纖傳感器,檢測距離不小于36mm,光軸直徑不小于0.005mm,采用國際知名品牌;
3、 包含一個(gè)自動(dòng)上料裝置,采用雙軸氣缸驅(qū)動(dòng),氣缸缸徑不小于10mm,行程不小于50mm,帶磁性開關(guān),可實(shí)現(xiàn)物料從料井到傳送帶的上料動(dòng)作;
4、 包含一條輸送裝置,可實(shí)現(xiàn)物料傳送功能,輸送線長不小于650mm,寬不小于50mm,采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),扭矩不小于2.1Nm,電壓36V;
5、 采用平帶傳動(dòng),PVC材質(zhì),可調(diào)節(jié)皮帶松緊;
6、 輸送帶末端有物料到位檢測傳感器,為擴(kuò)散反射型光電傳感器,PNP輸出,檢測距離不小于100mm,采用國際知名品牌;
7、 包含廢料去除裝置,采用筆形氣缸驅(qū)動(dòng),缸徑不小于10mm,行程不小于25mm,采用國際知名品牌;
8、 尺寸不小于380mm×160mm×300mm。
(八)碼垛實(shí)訓(xùn)模塊:
1、 臺面采用鋁合金材質(zhì),表面氧化處理;
2、 具有與物料形狀對應(yīng)的工位不少于6個(gè),可作為模擬流水線下料暫存臺;
3、 具有不少于2個(gè)碼垛練習(xí)工位,可練習(xí)數(shù)組和循環(huán)指令的使用;
4、 尺寸不小于220mm×260mm×155mm。
(九)視覺識別模塊:
1、 包含不少于一個(gè)可連接2臺相機(jī)的CCD控制器;
2、 控制器支持串行通訊、以太網(wǎng)通訊、EtherNet/IP通訊以及并行輸入輸出;
3、 控制器具有定位和位置輸出功能;
4、 控制器具有流程編輯功能,可制作處理流程;
5、 包含一個(gè)不小于30w像素的黑白相機(jī),采用CCD攝像元件,支持全像素讀出和網(wǎng)線傳輸,采用國際知名品牌;
6、 相機(jī)讀取時(shí)間不大于12.5ms,有效像素不低于640(H)×480(V),攝像面積H×V(對角)不低于4.8×3.6(6.0mm),像素尺寸不大于7.4(μm)×7.4(μm),快門速度范圍為20μs~100ms,幀速(讀取時(shí)間)不低于80fps;
7、 包含一個(gè)C-mount鏡頭,焦距不低于12mm,光圈1.4~Close,適用最大元件尺寸不低于1/3英寸,過濾器規(guī)格為不低于M27P0.5,采用國際知名品牌。
(十)顏色識別模塊:
1、 具有自定義顏色識別功能,PNP輸出;
2、 檢測距離不小于10mm±2mm;
3、 光點(diǎn)直徑為0.5mm~1.5mm;
4、 具有不低于0.1~1ms的響應(yīng)速度;
5、 具有靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕;
6、 防護(hù)等級不低于IP67;
7、 運(yùn)行環(huán)境溫度-15°C~65°C。
(十一)機(jī)器人工具模塊:
1、 包含快速交換工具(公頭),可提供不少于6路氣動(dòng)信號,負(fù)載不小于3kg;
2、 包含1個(gè)氣動(dòng)夾爪工具,配備1個(gè)快速交換夾具母頭,提供不少于6路氣動(dòng)交換信號,夾爪缸徑不小于16mm,行程不小于6mm,重復(fù)精度不低于±0.01mm,采用國際知名品牌,配備連接件材料為鋁合金,表面陽極氧化處理;
3、 包含至少2支的筆工具,筆尖彈性可伸縮,具有防止剛性碰撞功能,彩筆可快速更換,可完成軌跡、寫字、繪畫等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,配備1個(gè)快速交換夾具母頭,材料為鋁合金,表面陽極氧化處理;
4、 包含至少1個(gè)氣動(dòng)吸盤工具,配備1個(gè)快速交換夾具母頭,可提供不少于6路氣動(dòng)交換信號,吸盤工具最高真空度不低于85kPa,可吸附重量不小于85g,采用國際知名品牌,配備連接件材料為鋁合金,表面陽極氧化處理;
5、 包含尖點(diǎn)輔助工具,采用ABS材料,形狀為圓錐,尺寸不小于φ36mm×70mm。
(十二)智能料庫模塊:
1、 鋁型材作為支撐材料,結(jié)構(gòu)材料為鋁合金,鋁合金表面陽極氧化處理;
2、 智能料庫分上下兩層,總計(jì)不少于8個(gè)工位;
3、 每個(gè)工位配置一個(gè)擴(kuò)散反射型傳感器,PNP輸出,檢測距離不小于100mm,采用國際知名品牌;
4、 每個(gè)工位可放置不少于3種不同形狀的物料。
(十三)PLC模塊:
1、 所用PLC的CPU程序存儲器內(nèi)存不小于24KB,數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)存不小于16KB,最大保持性存儲器內(nèi)存不小于10KB;
2、 板載數(shù)字量IO不少于24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出;
3、 具有不少于4路200KHz高速計(jì)數(shù)器;
4、 具有不少于3路100KHz脈沖輸出;
5、 不少于1個(gè)以太網(wǎng)接口、不少于1個(gè)串口RS485接口;
6、 可連接擴(kuò)展模塊不少于6個(gè);
7、 至少包含一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊,不少于8點(diǎn)數(shù)字量輸入、8點(diǎn)數(shù)字量輸出。
(十四)互聯(lián)實(shí)訓(xùn)模塊:
1. *可通過以太網(wǎng)等方式建立通訊,實(shí)現(xiàn)多臺工作站互聯(lián);通過控制器信號設(shè)置,可完成多臺機(jī)器人協(xié)同任務(wù);
2. 優(yōu)化程序模塊,可練習(xí)互聯(lián)工作站的節(jié)拍控制。
(十五)操控臺實(shí)訓(xùn)模塊:
包括操作面板、電氣操作臺等,各部件應(yīng)滿足以下條件:
1、 操作面板:
a) 包含工作站啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、模式選擇功能按鈕,元器件采用國際知名品牌;
b) 包含1個(gè)尺寸不小于7寸的彩色觸摸屏,可提供中文人機(jī)交互界面,顯示工作站運(yùn)行狀態(tài);
c) 包含1個(gè)尺寸不小于8.4寸的彩色顯示屏,可實(shí)現(xiàn)視覺工作流程設(shè)定及監(jiān)控;
d) 包含不少于4個(gè)數(shù)字輸入按鈕以及4個(gè)輸出指示燈,采用國際知名品牌。
2、 電氣操作臺:
a) 包含直插式連接端子,采用國際知名品牌,具有信號電路接、拆學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)功能;
b) 具有工業(yè)機(jī)器人信號、感知信號、執(zhí)行信號認(rèn)知實(shí)訓(xùn)功能;
c) 具有自定義功能信號電路開發(fā)、測試實(shí)訓(xùn)。
(十六)供氣系統(tǒng):
至少包含靜音空壓機(jī)、調(diào)壓過濾器、手滑閥以及電磁閥,各部件應(yīng)滿足:
1、 靜音空壓機(jī):
a) 電源電壓220V,額定功率不小于600W;
b) 排氣量不小于118L/min,儲氣罐容量不小于24L;
c) 尺寸不小于440mm×410mm×550mm;
d) 凈重不大于24kg。
e) 最大壓力不小于8bar,噪音不高于52dB
2、 調(diào)壓過濾器:
a) 調(diào)壓范圍0.15~0.9(MPa);
b) 過濾精度不低于5μm;
c) 最高使用壓力不小于1.0(MPa)。
3、 手滑閥:
a) 可控制氣路的通斷;
b) 采用國際知名品牌。
4、 電磁閥:
a) 具有不少于4個(gè)兩位五通單向電磁閥、1個(gè)兩位五通雙向電磁閥;
b) 工作介質(zhì)空氣,經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過濾;
c) 動(dòng)作方式內(nèi)部引導(dǎo)式;
d) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa。
(十七)工業(yè)機(jī)器人制孔質(zhì)量三維檢測評估系統(tǒng)(1套):
1、 要求能為機(jī)器人制孔后的鉚釘孔質(zhì)量進(jìn)行分析,讀取鉚釘孔點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件并分析測量;
2、 視圖區(qū)能顯示所有數(shù)據(jù)的真實(shí)情況,至少包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、截面數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù);
3、 要求具有讀取機(jī)器人制孔測量數(shù)據(jù)文件的功能;
4、 要求具有對點(diǎn)云空間位置的調(diào)整功能;
5、 要求具有截面分析的功能;
6、 要求具有構(gòu)造孔錐面的功能;
7、 要求具有對點(diǎn)云自動(dòng)去噪的功能;
8、 *具有一鍵式分析功能,自動(dòng)識別并輸出孔深、長軸錐度、短軸錐度、孔垂線等功能;
9、 要求具有輸出測量結(jié)果數(shù)據(jù)的功能,形成測量結(jié)果數(shù)據(jù)報(bào)告并打印出來;
10、 要求視圖具有與用戶交互的功能和窗口,能夠方便的進(jìn)行多種視圖變化操作,應(yīng)包括前視圖、后試圖、左視圖和頂視圖等;
11、 要求能對模型數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢的功能,查詢的信息包含點(diǎn)云信息、測量區(qū)域信息、截面信息以及分析結(jié)果信息;
12、 要求能對測量點(diǎn)云進(jìn)行編輯操作功能,可操作的功能包括導(dǎo)入測量點(diǎn)云、點(diǎn)云預(yù)處理、點(diǎn)云三維變換和測量點(diǎn)刪除,其中點(diǎn)云的預(yù)處理功能包括了點(diǎn)云隨機(jī)稀疏、網(wǎng)格稀疏、點(diǎn)云光順和點(diǎn)云噪功能,點(diǎn)云的三維變換可以通過手動(dòng)輸入變換參數(shù)的方法,對點(diǎn)云進(jìn)行三維的平移和旋轉(zhuǎn);
13、 要求能導(dǎo)入的數(shù)據(jù)文件格式包括二進(jìn)制點(diǎn)云*.out和*.asc格式;
14、 要求具有自動(dòng)計(jì)算出多條截面線的功能;
15、 要求具有限制點(diǎn)、點(diǎn)云簡化的功能;
16、 要求具有用戶自定義三維視圖區(qū)的顏色和背景模式的功能
(十八)工業(yè)機(jī)器人鈑金折彎回彈測量系統(tǒng)(1套):
1、 要求能保存和導(dǎo)入的數(shù)據(jù)文件為*.rcax格式;
2、 要求能建立帽型零件理論模型,且能設(shè)置模型參數(shù);
3、 要求能建立L型零件理論模型,且能設(shè)置模型參數(shù);
4、 要求能建立V型零件理論模型,且能設(shè)置模型參數(shù);
5、 要求建立的零件模型能修改原始厚度;
6、 要求具有點(diǎn)云匹配功能,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云模型與理論模型的配準(zhǔn),能設(shè)置匹配誤差;
7、 要求具有對點(diǎn)云平移的功能;
8、 要求具有截面輪廓重生成的功能;
9、 要求具有自動(dòng)計(jì)算工業(yè)機(jī)器人折彎板截面分析的功能;
10、 要求具有查看截面圖每一個(gè)點(diǎn)的厚度參數(shù)的功能;
11、 要求具有點(diǎn)云簡化的功能;
12、 要求具有截面分析和厚度計(jì)算的功能;
13、 *要求能對帽型零件輸出折彎角度和半徑數(shù)據(jù)分析結(jié)果的功能;
14、 要求能對L型零件輸出折彎角度和半徑數(shù)據(jù)分析結(jié)果的功能;
15、 要求能對V型零件輸出折彎角度和半徑數(shù)據(jù)分析結(jié)果的功能
(十九)編程計(jì)算機(jī)技術(shù)參數(shù):
19.1顯示器:23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸,分辨率不低于1920×1080;
19.2*處理器:Intel i5-4590,主板不低于H81;
19.3 內(nèi)存:≥8GB DDR3 RAM;
19.4 存儲:≥250G SSD固態(tài)硬盤+1T機(jī)械硬盤(7200r),壽命期讀寫次數(shù)不低于10萬次,讀寫速度不低于500,不低于128M緩存;
19.5 顯卡:獨(dú)立顯卡,顯存≥1G,支持1920×1200顯示器,3D DPI相當(dāng)或優(yōu)于DirectX 11;
19.6 音頻:集成聲卡,內(nèi)置立體聲揚(yáng)聲器;
19.7 網(wǎng)絡(luò):有線 10/100/1000以太網(wǎng);
19.8 端口與接口:不少于6個(gè)USB端口(其中2x USB3.0)、VGA、RS232、RJ-45 接口各至少1個(gè),音頻及麥克風(fēng)輸入和輸出端口至少1組;
19.9 輸入設(shè)備:標(biāo)準(zhǔn)USB鍵盤和USB有線鼠標(biāo);
19.10 電源:≤200W;100-240伏交流電工作電壓范圍;
19.11 DVD讀寫光驅(qū);
19.12 保修服務(wù):全機(jī)3年全保修。
(二十)2套設(shè)備需配套工具柜2個(gè)
(左側(cè)上部為文件柜,內(nèi)有一塊可調(diào)隔板,左側(cè)下部為四層抽屜,右側(cè)面柜內(nèi)上部為一根不銹鋼衣桿,下側(cè)為一塊置物隔板,采用厚≥0.7mm一級冷軋鋼板,靜電噴涂、磷化,防腐防銹處理。規(guī)格:900×500×1850。)。
主流工控機(jī):21臺主流編程計(jì)算機(jī):操作系統(tǒng):預(yù)裝Windows7旗艦版64位;
顯示器:23英寸≥有效屏幕尺寸≥21英寸,分辨率不低于1920×1080;CPU:Intel酷睿i74790;內(nèi)存:≥8GB DDR3 RAM,2個(gè)DiMM插槽;硬盤:≥250GSSD固態(tài)硬盤+1T機(jī)械硬盤(7200r);獨(dú)立顯卡,顯存≥2G,支持1920×1200顯示器,3DDPI相當(dāng)或優(yōu)于DirectX11;集成聲卡,內(nèi)置立體聲揚(yáng)聲器;有線10/100/1000以太網(wǎng);端口與接口:不少于4個(gè)USB端口(其中至少1個(gè)USB3.0)、VGA、RJ-45接口各至少1個(gè),音頻及麥克風(fēng)輸入和輸出端口至少1組;標(biāo)準(zhǔn)USB鍵盤和USB有線鼠標(biāo);電源:≤200W;100-240伏交流電工作電壓范圍;DVD讀寫光驅(qū);保修服務(wù):全機(jī)3年全保修。公牛安全線插數(shù)量滿足設(shè)備需要。
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常見問題:
問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國家注冊的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)】都是100%測試才允許出廠的。
問題②:如果我們單位購買【多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?
答:我們所有設(shè)備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問題③:你們能提供【多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?
答:如果您對我們的【多合一機(jī)床電氣安裝調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)臺,工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)】有意向,可以來電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個(gè)方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時(shí)需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報(bào)告。
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