機械傳動系統方案設計實驗臺
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ZRJX-CLDL車輛多流傳動系統機構創新實驗平臺
一、 主要技術參數:
1、 直流電機(1個) 功率:245W;電機轉速可調:0-500r/min2、 角位移傳感器(3個):脈沖數500/轉, 供電電源:220V/50HZ;
3、 尺寸:180×1000×850mm
通過學生自主完成,傳動系統方案設計→搭接傳動部件(在試驗臺上)→直駛和轉向實驗→直駛和轉向仿真實驗臺。
二、 主要功能
1、車輛傳動差速系統搭接實驗臺學生自主設計雙流傳動系統總體方案,包括分流/匯流機構方案、變速機構方案、轉向機構方案等。
在實驗平臺上,根據傳動系統方案、利用實驗臺提供的基本的傳動零部件和輔助部件,學生可以自行搭接正差速式雙流傳動系統、零差速式雙流傳動系統、負差速式雙流傳動系統、零獨立式雙流傳動系統。
2、 測試仿真實驗
A、 實驗平臺上,利用直流驅動電機電子調速,學生可以進行不同的電機轉速下的直駛和轉向實驗,液晶顯示電機、左右車輪的轉速;
B、 通過串口將主動電機、左右車輪的轉速發送到電腦,并計算車輛前進速度、轉彎半徑;
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