機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置
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中人教儀廠專業(yè)為客戶提供【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案,對(duì)【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】施行三包售后服務(wù),如果您對(duì)我們的【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】有不了解的地方,請(qǐng)咨詢我們客服或來電咨詢,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
ZRJQR-CZ機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人本體認(rèn)知及拆裝本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、裝配、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、故障排查及維護(hù)教學(xué)一體的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。本體可以拆裝到螺釘級(jí),并提供拆裝散件的實(shí)物圖。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人本體拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程,詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械安裝、拆解過程,以及注意事項(xiàng) 。
2、機(jī)器人電控系統(tǒng)認(rèn)知及拆裝
學(xué)員可以非常直觀的觀察和學(xué)習(xí)機(jī)器人電控系統(tǒng)的硬件和軟件部分。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控柜拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程,詳細(xì)介紹各部分功能,電氣原理圖,組裝工藝要求等。
3、機(jī)器人電控系統(tǒng)調(diào)校
配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控調(diào)校手冊(cè)”,詳細(xì)講解了機(jī)器人每關(guān)節(jié)的交流伺服系統(tǒng)的調(diào)校,以及經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。
4、機(jī)器人精度測(cè)量
系統(tǒng)軟件
1、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與組合虛擬仿真軟件采用實(shí)際機(jī)器人本體型號(hào)為原型,進(jìn)行高仿真建模,建立完整真實(shí)展現(xiàn)機(jī)器人場(chǎng)景。同時(shí),擁有高度逼近真實(shí)的表面外觀和細(xì)節(jié)感受,創(chuàng)造出身臨其境般的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)。使用 3D 虛擬引擎技術(shù)模擬實(shí)際操作環(huán)境,支持學(xué)生在虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)知、原理認(rèn)知、機(jī)械安裝與調(diào)試、常見故障排查,故障維修等操作。機(jī)器人電控臺(tái)的裝調(diào)仿真軟件,支持學(xué)生在虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行控制柜器件認(rèn)知、原理認(rèn)知、電氣安裝與調(diào)試、常見故障排查,故障維修等操作。結(jié)合實(shí)際的設(shè)備相輔相成,滿足虛實(shí)相結(jié)合的教學(xué)。系統(tǒng)支持多點(diǎn)位配置。安裝運(yùn)行方便,普通配置的 PC 機(jī)即可運(yùn)行本軟件。
2、機(jī)器人離線編程軟件
可從 CAD模型獲取工件軌跡,優(yōu)化后自動(dòng)生成機(jī)器人代碼。并可直接倒入目標(biāo)機(jī)器人中運(yùn)行,也支持目標(biāo)機(jī)器人語(yǔ)言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決。通過集成的 3D 仿真功能,建立一個(gè)與實(shí)際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境,并集成了豐富的工藝應(yīng)用工具包。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.具有離線編程功能,能夠直接生成各種品牌機(jī)器人的代碼。
2.支持多種格式的三維 CAD 機(jī)器人模型倒入。
3.軌跡生成可基于 CAD 數(shù)據(jù),簡(jiǎn)化軌跡生成過程,提高精度,可利用實(shí)體模型、曲面或
曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。
4.包含豐富的工藝應(yīng)用工具包,如打磨、噴涂、焊接等。
5.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超
限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
6.提供工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器、虛擬示教、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻。
7.支持外接真實(shí)示教器,通過實(shí)際示教器,可控制虛擬機(jī)器人,增強(qiáng)體驗(yàn)感。
8.具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能。
9.支持機(jī)器人的虛實(shí)同步,虛擬機(jī)器人與實(shí)際機(jī)器人同步運(yùn)行。
10.支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)仿真,支持復(fù)雜應(yīng)用。
3、用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面,教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法,軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué),單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時(shí)的人,人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示,經(jīng)過渲染和潤(rùn)色,使模型看起來與真實(shí)部件一般無(wú)二,畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育,提高學(xué)生的安全意識(shí),使學(xué)生學(xué)會(huì)一些自救的方法,讓學(xué)生在遇到危險(xiǎn)時(shí)能采取一定的安全措施,保護(hù)自己,以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施,減少電氣事故的發(fā)生。
4、教師教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)
系統(tǒng)可以導(dǎo)入3DS、STL文件。并支持通過系統(tǒng)對(duì)此文件進(jìn)行重新編輯,支持AC設(shè)置、CA設(shè)置、TA設(shè)置,將“AC設(shè)置”和“CA設(shè)置”中的動(dòng)作進(jìn)行串連,并可以設(shè)置每個(gè)動(dòng)作的啟停時(shí)間,同時(shí)還具備全部重置和全部刪除功能。可以通過平臺(tái)配套control將模型動(dòng)畫文件加載到課件上進(jìn)行三維動(dòng)畫教學(xué),實(shí)現(xiàn)課件中完全三維交互。該文件可支持PPT播放。
設(shè)備構(gòu)成
1、本體器件與拆裝臺(tái)由操作桌、機(jī)器人本體散件、控制器散件、工具箱,配件組成。
機(jī)器人本體散件:鋼體、減速機(jī)、電機(jī)、本線內(nèi)線、拖地線、線環(huán)、各種小配件、如螺
絲等。
控制器配件:機(jī)箱,運(yùn)動(dòng)控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器,電源,線束等;
工具箱:包含了拆裝需要的各種工具。
組裝完成后的機(jī)器人本體,在電控柜的驅(qū)動(dòng)下,能實(shí)際完成應(yīng)用操作。
2、機(jī)器人參數(shù):
動(dòng)作類型:多關(guān)節(jié)型
控制軸:6軸
放置形式:任意角度
最大動(dòng)作速度:J1:225°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:105°/s
J5:180°/s
J6:360°/s
最大動(dòng)作范圍:J1:-170°~+170°
J2:-60°~+160°
J3:-60°~+210°
J4:-180°~+180°
J5:-135°~+135°
J6:-360°~+360°
最大活動(dòng)半徑:700mm
手部最大負(fù)載:6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩:5.5N.m
六軸允許最大轉(zhuǎn)矩:4.6N.m
重復(fù)精度:±0.03mm
機(jī)器人底座尺寸:180*180mm
機(jī)器人高度:726mm
環(huán)境溫度:0~40℃
相對(duì)濕度:40%~90%
大氣壓力:86~106KPa
手部最大負(fù)載:6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩:5.5N.m
★3、機(jī)器人電控臺(tái)
總線方式:EthercAT 總線
控制器:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)器,EtherCAT 總線通信,支持 12 軸聯(lián)動(dòng)
示教器:8 寸觸摸屏,全功能盤,手輪功能
IO 接口:16 點(diǎn)輸入,16 點(diǎn)輸出。輸入端口自適應(yīng) NPN 型/PNP輸入
IO 擴(kuò)展:高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展。可擴(kuò)展 64 板卡
電機(jī)擴(kuò)展:高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展。可擴(kuò)展 64 電機(jī)
★拖動(dòng)示教器:支持
★虛實(shí)聯(lián)動(dòng)功能:支持
輸入電源:三相 AC220V 電源,-15%~+10%,50/60Hz
4、電控拆裝系統(tǒng)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.電控臺(tái)尺寸:1500mm×800mm×1400mm
5.安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
4、測(cè)量百分表
機(jī)器人組裝完成之后,需要測(cè)量重復(fù)精度。以檢查減速機(jī)是否良好,安裝是否緊固。最簡(jiǎn)單的方案是通過百分表測(cè)量。編寫一段程序,讓機(jī)器人反復(fù)運(yùn)行,觀測(cè)百分表讀值變化。這個(gè)變化值就是重復(fù)精度。
5、機(jī)器人零位校準(zhǔn)儀,是基礎(chǔ)拆裝臺(tái)的標(biāo)配測(cè)試儀。該校準(zhǔn)儀是一個(gè)三維的高精度大理石平臺(tái),機(jī)器人鑄件的每個(gè)關(guān)節(jié)特定的位置都有設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn),根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)安裝,保證機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置精度達(dá)到機(jī)器人本體精度要求。整機(jī)完成后,安裝在大理石零位校準(zhǔn)臺(tái)面上進(jìn)行老化和測(cè)試。校準(zhǔn)儀主要是通過保證每個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械加工的零位精度來保證工業(yè)機(jī)器人整體的精度,這個(gè)校準(zhǔn)儀的效率低,目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過程的標(biāo)定采用拉線標(biāo)定。
6、機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊
機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊,是一塊銀色鋁合金材質(zhì)的訓(xùn)練板,包含:曲線軌跡訓(xùn)練部分、反TCP 標(biāo)定針 1 個(gè)、搬運(yùn)工件放置區(qū)坐標(biāo)系以及示教軌跡點(diǎn)。方便學(xué)員聯(lián)系機(jī)器人的坐標(biāo)學(xué)習(xí),軌跡操作,及工件搬運(yùn)操作。
7、寫字模組
包含寫字筆 1 支(安裝在機(jī)器人法蘭上)、寫字板 1 塊。在寫字板上放置 Pad 電子寫字屏,方便重復(fù)寫字。可以聯(lián)系示教寫字,或通過上位機(jī)的離線編程軟件,自動(dòng)生成寫字軌跡,再倒入到機(jī)器人自動(dòng)寫字。
8、標(biāo)定軟件(配置拉線標(biāo)定時(shí)同步匹配)
用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零位誤差或連桿參數(shù)誤差標(biāo)定的軟件,以提高機(jī)器人的軌跡精度。
9、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件由機(jī)器人本體拆裝與電控調(diào)試軟件、機(jī)器人離線編程軟件組成。
概述
機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置選用了先進(jìn)的 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人,從機(jī)器人最核心的減速機(jī)特性開始實(shí)訓(xùn),了解機(jī)器人的精密設(shè)計(jì)。通過對(duì) 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解,以及電氣柜的組裝與調(diào)試,學(xué)習(xí)機(jī)械的的工作原理與調(diào)試方法。通過機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)量,了解機(jī)器人特性,在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的性能。在掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)后,增加了機(jī)器人常用應(yīng)用操作,如機(jī)器人精度測(cè)量、標(biāo)定、機(jī)器人軌跡訓(xùn)練、工件搬運(yùn)操作、寫字操作等。通過應(yīng)用開發(fā)學(xué)習(xí),掌握機(jī)器人在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用。系統(tǒng)同時(shí)提供 3D 拆裝軟件學(xué)習(xí),學(xué)員可以反復(fù)練習(xí),快速掌握機(jī)器人拆裝技巧。通過
3D 仿真軟件編程,可在離線環(huán)境掌握機(jī)器人的各種編程應(yīng)用。學(xué)校利用此平臺(tái)可以組建一個(gè)完善的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室,開展各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
如對(duì)本產(chǎn)品/文章:機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們,我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
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常見問題:
問題①:你們公司都有什么資質(zhì)?
答:我們中人公司是國(guó)家注冊(cè)的生產(chǎn)商,具有專利證書、軟件著作權(quán)等生產(chǎn)型企業(yè)應(yīng)當(dāng)具備的資質(zhì),并且我們生產(chǎn)的【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】都是100%測(cè)試才允許出廠的。
問題②:如果我們單位購(gòu)買【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】是否包含安裝調(diào)試培訓(xùn)服務(wù)?
答:我們所有設(shè)備如果沒有注明“不含安裝/調(diào)試/培訓(xùn)”等字樣(舉例:【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】不含安裝調(diào)試培訓(xùn),含運(yùn)費(fèi)。),都是可以包安裝調(diào)試培訓(xùn)的。
問題③:你們能提供【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】的整體實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)方案嗎?
答:如果您對(duì)我們的【機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人本體與電氣拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)】有意向,可以來電咨詢或者咨詢企業(yè)QQ:2198972893。讓我們客服為您量身定做一個(gè)方案或者提供我們現(xiàn)有的方案。同時(shí)需要您留下貴單位的全稱,方便我們做報(bào)告。
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