光機電一體化實訓考核裝置,光機電一體化實訓平臺是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進行產品選型前,我們一般建議用戶先看下光機電一體化實訓考核裝置,光機電一體化實訓平臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
一、 產品功能要求:
實訓裝置由工業鋁型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊(包含物料傳送機、搬運機械手、皮帶輸送機、物件分揀等)、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其它生產設備,使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
二、產品技術要求
該裝置融典型機電一體化設備機械部件安裝、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC 編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試于一體,滿足實訓教學和競賽的需要;
該實訓考核裝置PLC 模塊I/O 端子、變頻器接線端子、各常用模塊與 PLC 連接端子,均采用安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
配套教材齊全:為了增強教學效果及保障實訓項目順利開展,提供配套本設備使用的正規出版社出版《機電一體化技術與實訓》等教材。
規范性高:為了防止出現“三無產品”,交貨時提供設備制造廠商名稱、商標及出廠合格證等齊全的相關信息。三、 技術參數
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz2. 工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3. 裝置容量:≤1.5kVA
4. 外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
5. 安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準四、 實訓工作任務
氣動系統的安裝與調試
電氣控制電路的安裝和PLC 編程
機電設備安裝與調試
自動控制系統安裝與調試五、 實訓考核裝置基本配置
1.工作臺:1200mm×800mm×840mm
觸摸屏模塊:7 英寸 彩色觸摸屏
PLC 實訓模塊:數字量輸入 24 點。繼電器輸出 24 點;模塊材料采用金屬外殼、機構牢固,面板是鋁面板,凹字爛板工藝,圖案、文字符號清晰,永不褪色。尺寸:300×298mm
變頻器實訓模塊: 三相輸入,≥0.75KW,模塊材料采用金屬外殼、機構牢固,面板是鋁面板,凹字爛板工藝,圖案、文字符號清晰,永不褪色。尺寸:300×298mm
電源模塊 : 三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1 個,熔斷器 3 只,單相電源插座 2 個,安全插座 5 個
按鈕模塊: 開關電源 24V/6A、12V/2A、急停按鈕 1 只,轉換開關 2 只,蜂鳴器 1 只,復位按鈕黃、綠、紅各 1 只,自鎖按鈕黃、
綠、紅各 1 只,24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只
物料傳送機部件: 直流減速電機(24V、輸出 6r/min)1 臺,送料盤 1 個,光電傳感器 2 只,磁性開關 2 只
搬運機械手部件 : 單出雙桿氣缸 1 只,單出桿氣缸 1 只,氣爪 1 只,旋轉氣缸 1 只,電感式接近開關 2 只,磁性開關 5 只,緩
沖閥 2 只,螺絲 2 只,雙控電磁換向閥 4 只
皮帶輸送機部件: 三相交流減速電機(380V,輸出轉速 40r/min)1 臺,傳輸帶 1500×67×2mm 1 條
物件分揀部件 : 單出桿氣缸 3 只,電感傳感器 1 只,光傳感器 2 只,磁性開關 6 只,物件導槽 3 個,單控電磁換向閥 3 只
接線端子排: 接線端子和安全插座
物料:金屬 6 個,尼龍黑白各 6 個配件及工具:安全插線、氣管、PLC 編程電纜、配套工具、掛線架、空氣壓縮機
光機電一體化仿真實訓軟件:軟件功能:采用 3D 技術與交互式動畫相結合的方式,模擬實際工業現場光機電一體化設備,可實現以下功能:自動上料裝置仿真、機械手搬運裝置仿真、材料檢測分揀機構仿真、光機電一體化設備綜合運行仿真。
罐裝生產線虛擬車間仿真教學軟件:軟件采用 3D(三維)技術,通過對真實完整的飲料罐裝生產線進行建模,包含了空瓶清洗、空瓶檢測、飲料灌裝、瓶體封蓋、成品檢測、瓶體貼標、成品入庫單元七個仿真實訓系統。其中每個虛擬場景單元均可以單獨進行操作和控制,完整展示了飲料灌裝生產線的實際工藝流程和整體布局。軟件系統設有 3 種視角方式進行,分別為角色視角,全景視角、漫游視角,可以在飲料罐裝生產線中自由穿梭,同時進行虛擬控制,除此之外還可以進行地圖導航,任務模式等方式配合工程實踐項目。
16.PLC 技術AR 仿真實訓教學APP 軟件:本軟件具有實時交互性,在手機上打開本軟件,將攝像頭對準到特定物體上(圖片/實物), 然后增強現實系統可以在它上面展示出以下功能:PLC 技術實訓裝置的動畫演示;可編程控制器的介紹;變頻器的介紹;工業 觸摸屏的介紹;PLC 控制LED 仿真實訓;PLC 控制繼電接觸電路仿真實訓;PLC 控制變頻調速仿真實訓;軟件內置AI 智能語音助手,點 擊相應位置,自動語音講解其功能。
傳感器技術AR 仿真實訓教學 APP 軟件:軟件具有實時交互性,在手機上打開本軟件,將攝像頭對準到特性物體上(實物或圖片),然后增強現實系統可以在它上面展示出以下功能:原理展示:通過位移測量、振動測量、轉速測量、環境測量等具體應用實例來展示傳感器的基本原理,并可動態顯示實驗結果。零件展示:單獨展示傳感器的各個組成元件,觀察零件的結構、材質以及材質類型。裝配演示:以 3D 仿真的形式展示傳感器的裝配過程,讓學生直觀了解傳感器的組成結構和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉視圖等功能。支持霍爾位移傳感器、霍爾轉速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動電容傳感器、差動變壓器、金屬箔應變傳感器、擴散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉速傳感器、集成溫度傳感器、K 型熱電偶、E 型熱電偶、PT100 鉑電阻等 17 個常用傳感器。內置AI 智能語音助手,點擊相應位置,自動語音講解其功能。
多種電機在環實時仿真實驗系統:軟件包含 3D 電機結構展示;軟件可利用有限元分析軟件準確計算電機內部磁場和磁勢分布圖; 電機運行實驗:實驗的電機類型包含最常見的幾類電機:直流電機、異步電機和永磁同步電機,對于電機運用等效電路的方式給出了工作特性曲線和機械特性曲線。對每一種電機均給出了電氣和機械參數。學生可以通過選擇對應的電機與運行方式獲得電機的轉速、轉矩、電流等信息。暫停/停止后會自動顯示游標,挪動游標可以在右側獲取當前點的值,有助于后續的計算與分析?赏瓿芍绷麟姍C、異步電機和永磁同步電機工作特性和機械特性實驗、起動、調速、制動實驗。
三維工業自動化設計軟件:正版三維一體化設計軟件,提供真正的 3D 模型設計、先進的鈑金設計、完整的 2D+3D 一體化設計等全面效率工具,同時在一個軟件上集成了PLC 3D 仿真功能、電機仿真功能。軟件具備強大的兼容性和擴展性,支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的導入,支持與Solidedge 商業版軟件文件格式的互通,并可對數據進行直接編輯進行設計變更。可導出各環節所需的 3D 及 2D 數據,支持與主流的PLM/PDM 系統的集成,3D 數據應用于產品全生命周期。具備智能參數建模技術;支持百萬級零件的大型裝配體;基于 Windows 操作環境開發;基于 3D 模型快速生成符合國標的 2D 工程圖, 快速完善圖紙信息;3D 數據的變更直接關聯到工程圖;集成PLC 3D 仿真功能,支持利用采集卡采集 PLC 的輸入輸出信號,實現PLC 與計算機的通訊,從而控制軟件中的 3D 模型的動作;支持離線仿真;以狀態方程形式對電機建模,支持自定義電機,并包含不少于20 臺直流電機和 20 臺異步電機型號供用戶選擇;支持自底向上或自頂向下的裝配體建模方式,可快速檢測修復零部件之間的沖突問題;除了基本的折彎和沖孔,還具有特定于鈑金的特征;在 3D 模型中直接賦予產品制造信息,生成易于傳播的 3D PDF ,通過直觀的可交互文檔查看制造數據。
人工智能開發系統(整個實訓室配備 1 套):
內置主頻為1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核處理器;集成32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps編解碼 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM,8G Emmc;HDMI 2.0 高清輸出接口;1 個千兆以太網接口;2*USB3.0 接口 2 個串口;DC12V 電源接口;內置支持人臉識別;內置人臉/人頭/人體/骨骼關鍵點/年齡性別;支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植;完整的 SDK 能力,編解碼,http 接口,流推理框架;支持 HDMI2.0, 最大支持 1080P@60fps 輸出;電源輸入:DC12V@1A;網絡接口:千兆網;HDMI 輸出接口:支持 1080P60;USB3.0 接口:device 模式;
21.無線電能傳輸實驗組件(實驗室共配 1 套):
本實驗組件主要分為發射端、接收端、智能人機交互界面和上位機監控軟件。發射端主要包括發射線圈,控制器,高頻逆變器,電流電壓反饋電路,電壓表與電流表等;接收端主要包含接收線圈,電壓調節電路,控制器以及負載等?刂破鞯奶幚砥鞑捎 TI 公司TMS320F2812 芯片;高頻逆變器采用三菱 IPM 模塊PM25RLA120;智能人機交互界面采用 7 寸觸摸屏,可以設置頻率、啟停等,顯示當前日期、時間。上位機監控軟件采用 LABVIEW 編寫,實時顯示輸入、輸出電壓電流波形,實時顯示電能傳輸效率。最大功率 120W, 額定功率 100W。發射、接收線圈有效外徑 305mm,有效內徑 105mm,均固定在燕尾槽結構的鋁型材導軌上,有效行程 0~200mm。
實驗項目:(1)搭建無線電能傳輸實驗系統;(2)傳輸效率與相對位置的關系實驗;(3)傳輸效率與頻率的關系實驗。