氣動(dòng)與 PLC 實(shí)訓(xùn)裝置,氣動(dòng)PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下氣動(dòng)與 PLC 實(shí)訓(xùn)裝置,氣動(dòng)PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
我公司產(chǎn)品=>氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品總體要求：
“氣動(dòng)與 PLC 實(shí)訓(xùn)裝置”除了可開設(shè)常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)訓(xùn)外，還可進(jìn)行氣動(dòng)演示、模擬氣動(dòng)控制技術(shù)及氣動(dòng)課程設(shè)計(jì)等。實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)采用鋁型材結(jié)構(gòu)，并將氣動(dòng)元件安裝到專用底座上，可使氣動(dòng)元件方便的從操作平臺(tái)上裝卸。具有很強(qiáng)的綜合性、直觀性、開放性及實(shí)訓(xùn)性，是自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、考核的理想設(shè)備。二、裝置技術(shù)要求：
1.各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，底板采用 ABS 工程塑料，一次壓制而成，經(jīng)久耐用，實(shí)訓(xùn)時(shí)可在通用鋁型材板上構(gòu)建成各種氣動(dòng)回路。
2.氣源采用靜音空氣壓縮機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。
3.氣動(dòng)元件有氣控、電控和手控等方式，氣動(dòng)回路可采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可采用 PLC 控制。
4.氣動(dòng)回路采用快速接頭，電控回路采用帶防護(hù)功能的專用實(shí)訓(xùn)連接導(dǎo)線，實(shí)訓(xùn)時(shí)由學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)書手動(dòng)構(gòu)建實(shí)訓(xùn)回路；配套氣動(dòng)元件齊全，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)氣動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)。能鍛煉學(xué)生理論結(jié)合實(shí)際的動(dòng)手能力及思考能力，有很強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)性。
5.帶有電流型漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過 30mA 即切斷電源；電氣控制采用直流 24V 電源，系統(tǒng)額定壓力為 0.7 MPa，是安全的低壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
6.該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC、計(jì)算機(jī)組態(tài)技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大、適用范圍廣。
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：三相四線 AC380V±10% 50Hz
2.輸出電源：直流電壓+12V/500mA 輸出，+24V/6A 輸出；直流數(shù)字電壓表由三位半A/D 轉(zhuǎn)換器 ICL7107 和四個(gè)LED 共陽極紅色數(shù)碼管等組成，可切換+12V 與+24V 的輸出顯示。
3.裝置容量：＜1kVA
4.靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率 0.68kW，公稱容積 24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa 四、基本配置及功能
（一）基礎(chǔ)平臺(tái)
1.控制屏（1 臺(tái)）：采用鈑金結(jié)構(gòu)與工業(yè)鋁型材一體化設(shè)計(jì)，工業(yè)鋁型材在鈑金的基礎(chǔ)上建立一個(gè)固定閥板的平臺(tái)，主要用于安裝氣動(dòng)相關(guān)元件，型材表面有標(biāo)準(zhǔn)的兩道固定槽，兩道之間距離為 40mm,最上面層主要以電氣控制及掛件位置。
2.實(shí)訓(xùn)桌 （1 張）：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，造型美觀大方。
電源模塊（1 套）：電源部分配套三只量程為 0-450V 的交流電壓表，監(jiān)控裝置的輸入電壓，同時(shí)裝有三只 5A 帶燈保險(xiǎn)絲（如出現(xiàn)保險(xiǎn)絲燈亮?xí)r，保險(xiǎn)絲已熔斷，提示更換），啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制裝置三相電壓輸出。左下角配置強(qiáng)電輸出電源端。可以做擴(kuò)展其它電源時(shí)用。右下角由要提供氣動(dòng)控制回路中的DC24V/12V 直流電壓。并帶有 3 位半的表頭輸出指示。通過按琴鍵開關(guān)可以切換顯示表頭的指示電壓值。兩路直流電源輸出設(shè)有過電流、短路保護(hù)等功能。
4.空氣壓縮機(jī)（1 臺(tái)）：無油機(jī)，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率 0.68kW；公稱容積 24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa
5.電氣實(shí)訓(xùn)模塊：直流繼電器模塊（1 臺(tái)）配置 4 只直流+24V 繼電器，開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。
6.控制按鈕模塊（1 臺(tái)）：6 只帶綠燈自復(fù)位雙刀雙擲按鈕開關(guān)，6 只帶紅燈自鎖雙刀雙擲按鈕開關(guān)。按鈕開關(guān)接線端子全部引到面板上。
7.PLC 主機(jī)模塊（1 臺(tái)）：輸入 24，輸出 24，繼電器輸出。三菱下載線（一根）、PLC 編程軟件（光盤一張）
8.綜合控制模塊（1 塊）：3 只帶綠燈自復(fù)位雙刀雙擲按鈕開關(guān)；3 只直流+24V 繼電器，開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上， 并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示；配置 1 只直流 24V 時(shí)間繼電器，開關(guān)量（包括線圈）接線端子全部引在面板上。
（二）配套工具：十字螺絲刀（1 把）中號(hào)
（三）氣動(dòng)閥：?jiǎn)巫饔脷飧祝?/span>1 個(gè)）MSAL-CA-32*50-LB；帶磁環(huán)雙作用氣缸（2 個(gè)）MAL-CA-32*125-S-LB；三聯(lián)件（1 套）AC2000-08； 氣控延時(shí)閥 （1 個(gè)）XQ230650（常開式）；梭閥（或閥）（1 個(gè)）ST-01；雙壓閥（與閥）（1 個(gè)）STH-01；快速排氣閥 （2 個(gè)）Q-02； 可調(diào)單向節(jié)流閥（3 個(gè)）ASC200-08；調(diào)壓閥（2 個(gè)）SR200-08；手旋閥（2 個(gè)）S3HS-08-B；滾輪杠桿式機(jī)械閥（2 個(gè)）S3R-08；單電控二位三通閥 3V210-08NO/DC24V（常開常閉各 2 個(gè)）；單電控二位五通閥（2 個(gè)）4V210-08/DC24V；雙電控二位五通閥（2 個(gè)） 4V220-08/DC24V；單氣控二位三通閥（常開常閉各 2 個(gè)）；單氣控二位五通閥（2 個(gè)）4A210-08；雙氣控二位五通閥（2 個(gè)）4A220-08； 單電控二位二通閥 （1 個(gè)）2V025-08NC/DC24V（常閉）。
（四）輔助配件：三通接頭（5 個(gè)）、氣管（20 米）。
（五）仿真教學(xué)模塊
1.PLC 技術(shù)AR 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué) APP 軟件：
軟件具有實(shí)時(shí)交互性，在手機(jī)上打開本軟件，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)到特定物體上（圖片/實(shí)物），然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：PLC 技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置的動(dòng)畫演示、可編程控制器的介紹、變頻器的介紹、工業(yè) 觸摸屏的介紹、PLC 控制LED 仿真實(shí)訓(xùn)、PLC 控制繼電接觸電路仿真實(shí)訓(xùn)、PLC 控制變頻調(diào)速仿真實(shí)訓(xùn)、軟件內(nèi)置 AI 智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動(dòng)語音講解其功能
2.★液壓與氣動(dòng)元件拆裝仿真實(shí)訓(xùn)軟件：
軟件通過三維拆卸動(dòng)畫、三維裝配動(dòng)畫、模擬拆裝等方式，生動(dòng)地展示了液壓動(dòng)力元件、氣源處理、液壓和氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓和氣動(dòng)控制閥（方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥）、液壓和氣動(dòng)輔助元件等模塊的拆卸和裝配過程。可實(shí)現(xiàn)：設(shè)備的基本知識(shí)及介紹；設(shè)備的主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理；液壓動(dòng)力元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；氣源處理元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)執(zhí)行元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)控制元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)輔助元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；軟件內(nèi)置AI 智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動(dòng)語音講解其功能。
3.液壓與氣動(dòng)技術(shù) AR 仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué) APP 軟件：
軟件具有實(shí)時(shí)交互性，在手機(jī)上打開本軟件，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)到特定物體上（圖片/實(shí)物），然后增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可以在它上面展示出： 設(shè)備的基本知識(shí)及介紹；設(shè)備的主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理；液壓動(dòng)力元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；氣源處理元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)執(zhí)行元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)控制元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；液壓和氣動(dòng)輔助元件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫運(yùn)行演示；軟件內(nèi)置 AI 智能語音助手，點(diǎn)擊相應(yīng)位置，自動(dòng)語音講解其功能。
4.三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件：
正版三維一體化設(shè)計(jì)軟件，提供真正的 3D 模型設(shè)計(jì)、先進(jìn)的鈑金設(shè)計(jì)、完整的 2D+3D 一體化設(shè)計(jì)等全面效率工具，同時(shí)在一個(gè)軟件上集成了PLC 3D 仿真功能、電機(jī)仿真功能。軟件具備強(qiáng)大的兼容性和擴(kuò)展性，支持 UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的導(dǎo)入，支持與 Solidedge 商業(yè)版軟件文件格式的互通，并可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接編輯進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。可導(dǎo)出各環(huán)節(jié)所需的 3D 及 2D 數(shù)據(jù)，支持與主流的 PLM/PDM 系統(tǒng)的集成，3D 數(shù)據(jù)應(yīng)用于產(chǎn)品全生命周期。具備智能參數(shù)建模技術(shù)；支持百萬級(jí)零件的大型裝配體；基于Windows 操作環(huán)境開發(fā)；基于 3D 模型快速生成符合國(guó)標(biāo)的 2D 工程圖，快速完善圖紙信息；3D 數(shù)據(jù)的變更直接關(guān)聯(lián)到工程圖；集成PLC 3D 仿真功能，支持利用采集卡采集PLC 的輸入輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)PLC 與計(jì)算機(jī)的通訊，從而控制軟件中的 3D 模型的動(dòng)作；支持離線仿真；以狀態(tài)方程形式對(duì)電機(jī)建模，支持自定義電機(jī)，并包含不少于 20 臺(tái)直流電機(jī)和 20 臺(tái)異步電機(jī)型號(hào)供用戶選擇；支持自底向上或自頂向下的裝配體建模方式，可快速檢測(cè)修復(fù)零部件之間的沖突問題；除了基本的折彎和沖孔， 還具有特定于鈑金的特征；在 3D 模型中直接賦予產(chǎn)品制造信息，生成易于傳播的 3D PDF ，通過直觀的可交互文檔查看制造數(shù)據(jù)。
5.無線電能傳輸實(shí)驗(yàn)組件（實(shí)驗(yàn)室共配 1 套）：
本實(shí)驗(yàn)組件主要分為發(fā)射端、接收端、智能人機(jī)交互界面和上位機(jī)監(jiān)控軟件。發(fā)射端主要包括發(fā)射線圈，控制器，高頻逆變器，電流電壓反饋電路，電壓表與電流表等；接收端主要包含接收線圈，電壓調(diào)節(jié)電路，控制器以及負(fù)載等。控制器的處理器采用 TI 公司TMS320F2812 芯片；高頻逆變器采用三菱 IPM 模塊PM25RLA120；智能人機(jī)交互界面采用 7 寸觸摸屏，可以設(shè)置頻率、啟停等，顯示當(dāng)前日期、時(shí)間。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用 LABVIEW 編寫，實(shí)時(shí)顯示輸入、輸出電壓電流波形，實(shí)時(shí)顯示電能傳輸效率。最大功率 120W， 額定功率 100W。發(fā)射、接收線圈有效外徑 305mm，有效內(nèi)徑 105mm，均固定在燕尾槽結(jié)構(gòu)的鋁型材導(dǎo)軌上，有效行程 0～200mm。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：（1）搭建無線電能傳輸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；（2）傳輸效率與相對(duì)位置的關(guān)系實(shí)驗(yàn)；（3）傳輸效率與頻率的關(guān)系實(shí)驗(yàn)。
6.人工智能開發(fā)系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)室共配 1 套）:
內(nèi)置主頻為1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核處理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps編解碼 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清輸出接口；1 個(gè)千兆以太網(wǎng)接口；2*USB3.0 接口 2 個(gè)串口；DC12V 電源接口；內(nèi)置支持人臉識(shí)別；內(nèi)置人臉/人頭/人體/骨骼關(guān)鍵點(diǎn)/年齡性別；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，編解碼，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0， 最大支持 1080P@60fps 輸出；電源輸入：DC12V@1A；網(wǎng)絡(luò)接口：千兆網(wǎng)；HDMI 輸出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式；
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一） 氣動(dòng)基本回路
可完成 40 多種氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)（學(xué)生也可自行設(shè)計(jì)搭建其它回路），典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目如下：
一個(gè)單作用氣缸的直接控制、雙作用氣缸的換向回路、一個(gè)雙作用氣缸的速度控制、一個(gè)雙作用氣缸的與邏輯功能的直接控制、一個(gè)雙作用氣缸或邏輯功能的控制、雙手操作（串聯(lián)）回路控制、“兩地”操作（并聯(lián)）回路控制、具有互鎖的“兩地”單獨(dú)操作回路控制、延時(shí)返回的單往復(fù)回路控制、采用雙電控電磁閥的連續(xù)往復(fù)回路控制、多氣缸、主控閥為單電控電磁閥電－氣控制回路的延時(shí)順序控制、雙缸多往復(fù)電－氣聯(lián)合控制回路控、計(jì)數(shù)回路、二次壓力控制回路、高低壓轉(zhuǎn)換回路等。
（二） 繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)：氣缸緩沖回路、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)、雙缸動(dòng)作回路、a.A 進(jìn)→A 退→B 進(jìn)→B 退、
b.A 進(jìn)→B 進(jìn)→A 退→B 退、c.A 進(jìn)→B 進(jìn)→B 退→A 退循環(huán)動(dòng)作、電車、汽車氣動(dòng)門裝置、鼓風(fēng)爐加料裝置。
（三） PLC 控制的氣動(dòng)系統(tǒng)：模擬鉆床鉆孔動(dòng)作、雨傘試驗(yàn)機(jī)。
（四） 氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作及PLC 控制的基本氣動(dòng)回路：行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路、自動(dòng)門開閉系統(tǒng)、氣動(dòng)基礎(chǔ)及 PLC 控制原理。
（五） 氣動(dòng)實(shí)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)訓(xùn)：家具試驗(yàn)機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)