自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置,自動生產(chǎn)線實訓平臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝置,自動生產(chǎn)線實訓平臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
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一、 系統(tǒng)功能要求：
該裝置采用型材結構，安裝有井式供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、分料單元等工作站，配有電源模塊、PLC 模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、控制單元模塊等模塊。系統(tǒng)采用 PLC 工業(yè)網(wǎng)絡通信技術實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動，真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料、檢測、搬運、加工、裝配、輸送、分揀過程。
二、系統(tǒng)功能描述：
1.裝置設計有漏電保護、短路保護、急停保護等，防止誤操作對操作者和設備帶來的危險。
2.系統(tǒng)采用開放式結構設計，所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號都引到接口單元，在接口單元上可由學生自主接線，可依據(jù)不同的控制要求，搭建多種控制方案。
3.工業(yè)控制網(wǎng)絡：由主站、從站、網(wǎng)絡電纜等組成網(wǎng)絡，實現(xiàn)兩個工作站之間的數(shù)據(jù)交換，主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等操作，從站控制貨物的出料、識別、檢驗等操作。
4.配套教材齊全：為了增強教學效果及保障實訓項目順利開展，提供配套本設備使用的正規(guī)出版社出版《自動線安裝與調試》、《自動生產(chǎn)線控制技術實訓》等教材。
為了保證本產(chǎn)品實訓教學效果及確保產(chǎn)品質量穩(wěn)定可靠，要求投標時提供省級及以上部門出具的產(chǎn)品檢測報告復印件并加蓋廠家公章，原件備查。三、技術性能
1.交流電源：三相四線（或三相五線）～380 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃；環(huán)境濕度≤90％，無水珠凝結
3.外形尺寸：1980mm×1040mm×1500mm（長×寬×高），鋁鋼結構
4.電腦桌外形尺寸：600mm×560mm×1000mm（長×寬×高），可移動
5.裝置容量：≤2.0kVA；
6.安全保護：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電過載、過流、誤操作保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線，所有材質均要求符合環(huán)保標準。
四、設備功能要求：
自動生產(chǎn)線由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元等組成。
1.供料單元：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2.加工單元：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3.裝配單元：完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4.分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
5.輸送單元：通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。
6.工作單元（電氣控制）：
（1）設備將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC 的I/O 引出線則連接到PLC 側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
（2）裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構，上層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的0V 端，中間層端子用以連接各信號線。
PLC 側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。
（4）裝置側的接線端口和 PLC 側的接線端口之間通過專用電纜連接。其中 25 針接頭電纜連接PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接PLC 的輸出信號。
7.供電電源：
外部供電電源為三相四線（或三相五線）制AC380V/220V。總電源開關選用DZ47LE-32/C32 型三相四線漏電開關。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關單獨供電。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺DC24V6A 開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元及輸送單元的直流電源。
8.控制系統(tǒng)：
每一工作單元可自成一個獨立的系統(tǒng)，即每一工作單元由一臺PLC 承擔其控制任務，同時也可以通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)。
（1）當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
（2）當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，采用西門子S7-200 系列PLC 的設備，采用 PPI 協(xié)議的通信方式， 實現(xiàn)PLC 之間的數(shù)據(jù)讀寫。
五、系統(tǒng)組成
1.工作臺（1 張）：1980mm×1040mm×850mm（長×寬×高），鋁鋼結構，帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設備安裝靈活。
2.PLC 模塊：16DI/16DO（3 臺）、24DI/16DO（1 臺）、24DI/24DO（1 臺）、模擬量擴展模塊（1 臺）、3G-485-BD 通信模塊（1 臺）、
3U-485-BD 通信模塊（4 臺）。
3.變頻器模塊：功率≥0.75kW（1 臺）。
4.觸摸屏模塊（1 塊）：10 英寸，彩色觸摸屏、工藝：鐵質外殼，通訊接口轉引到控制面板
5.交流伺服系統(tǒng)（1 臺）
6.控制單元模塊（1 套）：配備有指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開按鈕SB1 一只，紅色常開按鈕SB2 一只，選擇開關SA（一對轉換觸點），急停按鈕QS（一個常閉觸點）。工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能。控制面板工藝：2mm 厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術， 保證圖形符號永不脫落。
電源模塊（1 塊）：電源模塊配有三相短路器及漏電保護器，保險管座等、供直流 24V，交流 220V，380V 電壓。8.傳感器檢測單元（1 套）：光電傳感器/E3Z-LS61 歐姆龍/漫反射型/7 只、光電傳感器，SB03-1K，2 只、接近傳感器，LE4-1K，1 只、金屬傳感器，GH1-305QA，2 只、光纖傳感器，E3X-NA11 E32-DC200，3 只。
9.電磁閥組單元（1 套）：匯流板 100M-2F，1 只、匯流板 100M-4F，2 只、匯流板 100M-3，1 只、匯流板 100M-6F，1 只、雙向電控氣閥帶燈 4V120-M5，2 只、單向電控氣閥帶燈 4V110-M5，16 只。
10.氣缸單元（1 套）筆型缸、薄氣缸、回轉缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導桿氣缸、導桿氣缸等、配磁性開關、按裝支架。
11.供料機構（1 套）主要包括井式工件庫、頂料氣缸、推料氣缸、物料檢測傳感器、磁性開關、電磁閥，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。
12.加工機構（1 套）主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 磁性開關、電磁閥，帶保護接線端子單元等組成。
13.裝配機構（1 套）主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、支架、機械零部件構成。
14.分揀機構（1 套）主要由傳送帶、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、支架、機械零部件構成。
15.搬運機構（1 套）主要包括四自由度機械手，行程開關，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
16.工件（1 套）含大小黑白工件。
17.PU 氣管（1 套）：Ф4/Ф6 若干。
18.氣動接頭（5 只）：氣動快插式三通接頭。
19.PLC 編程電纜（2 根）
20.配套工具（1 套）工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗， 電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8 把）橡膠榔頭（小號），卡簧鉗。
六、設備配套仿真模塊：
（A）★自動生產(chǎn)線調試與運行仿真實訓軟件
本軟件是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，適合機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。軟件在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了自動生產(chǎn)線的調試與運行過程。通過仿真實訓軟件真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。軟件界面模擬工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，滿足實訓教學需求,采用3D 技術與交互式動畫相結合的方式，模擬實際自動生產(chǎn)線設備。（投標時提供省級部門出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書、軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，原件備查） (B)PLC 技術AR 仿真實訓教學APP 軟件
本軟件具有實時交互性，在手機上打開本軟件，將攝像頭對準到特定物體上（圖片/實物），然后增強現(xiàn)實系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：PLC 技術實訓裝置的動畫演示、可編程控制器的介紹、變頻器的介紹、工業(yè) 觸摸屏的介紹、PLC 控制LED 仿真實訓、PLC 控制繼電接觸電路仿真實訓、PLC 控制變頻調速仿真實訓、軟件內置 AI 智能語音助手，點擊相應位置，自動語音講解其功能。（投標時提供省級部門出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書、軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，原件備查）
(C)自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓視頻教學軟件：詳細介紹設備的組成、功能、使用方法，整體運行工作視頻，包括動畫和配音，方便教師上課。
(D)★罐裝生產(chǎn)線虛擬車間仿真教學軟件：軟件采用 3D（三維）技術，通過對真實完整的飲料罐裝生產(chǎn)線進行建模，包含了空瓶清洗、空瓶檢測、飲料灌裝、瓶體封蓋、成品檢測、瓶體貼標、成品入庫單元七個仿真實訓系統(tǒng)。其中每個虛擬場景單元均可以單獨進行操作和控制，完整展示了飲料灌裝生產(chǎn)線的實際工藝流程和整體布局。軟件系統(tǒng)設有 3 種視角方式進行，分別為角色視角，全景視角、漫游視角，可以在飲料罐裝生產(chǎn)線中自由穿梭，同時進行虛擬控制，除此之外還可以進行地圖導航，任務模式等方式配合工程實踐項目。（投標時提供省級部門出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書、軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，原件備查）
(E)三維工業(yè)自動化設計軟件：
正版三維一體化設計軟件，提供真正的 3D 模型設計、先進的鈑金設計、完整的 2D+3D 一體化設計等全面效率工具，同時在一個軟件上集成了PLC 3D 仿真功能、電機仿真功能。軟件具備強大的兼容性和擴展性，支持 UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor 主流 3D 原生和通用文件的導入，支持與 Solidedge 商業(yè)版軟件文件格式的互通，并可對數(shù)據(jù)進行直接編輯進行設計變更。可導出各環(huán)節(jié)所需的 3D 及 2D 數(shù)據(jù)，支持與主流的 PLM/PDM 系統(tǒng)的集成，3D 數(shù)據(jù)應用于產(chǎn)品全生命周期。具備智能參數(shù)建模技術；支持百萬級零件的大型裝配體；基于Windows 操作環(huán)境開發(fā)；基于 3D 模型快速生成符合國標的 2D 工程圖，快速完善圖紙信息；3D 數(shù)據(jù)的變更直接關聯(lián)到工程圖；集成PLC 3D 仿真功能，支持利用采集卡采集PLC 的輸入輸出信號，實現(xiàn)PLC 與計算機的通訊，從而控制軟件中的 3D 模型的動作；支持離線仿真；以狀態(tài)方程形式對電機建模，支持自定義電機，并包含不少于 20 臺直流電機和 20 臺異步電機型號供用戶選擇；支持自底向上或自頂向下的裝配體建模方式，可快速檢測修復零部件之間的沖突問題；除了基本的折彎和沖孔， 還具有特定于鈑金的特征；在 3D 模型中直接賦予產(chǎn)品制造信息，生成易于傳播的 3D PDF ，通過直觀的可交互文檔查看制造數(shù)據(jù)。
（投標時提供省級部門出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書、軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，原件備查）
傳感器技術AR 仿真實訓教學 APP 軟件：軟件具有實時交互性，在手機上打開本軟件，將攝像頭對準到特性物體上（實物或圖片），然后增強現(xiàn)實系統(tǒng)可以在它上面展示出以下功能：原理展示：通過位移測量、振動測量、轉速測量、環(huán)境測量等具體應用實例來展示傳感器的基本原理，并可動態(tài)顯示實驗結果。零件展示：單獨展示傳感器的各個組成元件，觀察零件的結構、材質以及材質類型。裝配演示：以 3D 仿真的形式展示傳感器的裝配過程，讓學生直觀了解傳感器的組成結構和裝配方法。具有快速裝配、慢速裝配、放大、縮小、旋轉視圖等功能。支持霍爾位移傳感器、霍爾轉速傳感器、壓電傳感器、濕敏傳感器、氣敏傳感器、電渦流傳感器、磁電傳感器、差動電容傳感器、差動變壓器、金屬箔應變傳感器、擴散硅壓力傳感器、光纖位移傳感器、光電轉速傳感器、集成溫度傳感器、K 型熱電偶、E 型熱電偶、PT100 鉑電阻等 17 個常用傳感器。內置 AI 智能語音助手，點擊相應位置，自動語音講解其功能。（投標時提供省級部門出具的軟件測評報告及軟件產(chǎn)品評估證書、軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，原件備查）
(G)人工智能開發(fā)系統(tǒng)（整個實驗室配備 1 套）:
內置主頻為1.4GHz 的ARM Cortex A53 四核處理器;集成32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache;集成256KB L2 Cache;H264/H265 4K@60fps編解碼 ;支持NEON/FPU;BPU5T 算力;X3 配置 2GB LPDDR3 RAM，8G Emmc;HDMI 2.0 高清輸出接口；1 個千兆以太網(wǎng)接口；2*USB3.0 接口 2 個串口；DC12V 電源接口；內置支持人臉識別；內置人臉/人頭/人體/骨骼關鍵點/年齡性別；支持yolov2/yolov3/yolov4/yolov5/SSD/fasterRcnn 等可以定制移植；完整的 SDK 能力，編解碼，http 接口，流推理框架；支持 HDMI2.0， 最大支持 1080P@60fps 輸出；電源輸入：DC12V@1A；網(wǎng)絡接口：千兆網(wǎng)；HDMI 輸出接口：支持 1080P60；USB3.0 接口：device 模式；
（投標時提供軟件著作權證書復印件并加蓋廠家公章，帶原件備查） (H)無線電能傳輸實驗組件（實驗室共配 1 套）：
本實驗組件主要分為發(fā)射端、接收端、智能人機交互界面和上位機監(jiān)控軟件。發(fā)射端主要包括發(fā)射線圈，控制器，高頻逆變器，電流電壓反饋電路，電壓表與電流表等；接收端主要包含接收線圈，電壓調節(jié)電路，控制器以及負載等。控制器的處理器采用 TI 公司TMS320F2812 芯片；高頻逆變器采用三菱 IPM 模塊PM25RLA120；智能人機交互界面采用 7 寸觸摸屏，可以設置頻率、啟停等，顯示當前日期、時間。上位機監(jiān)控軟件采用 LABVIEW 編寫，實時顯示輸入、輸出電壓電流波形，實時顯示電能傳輸效率。最大功率 120W， 額定功率 100W。發(fā)射、接收線圈有效外徑 305mm，有效內徑 105mm，均固定在燕尾槽結構的鋁型材導軌上，有效行程 0～200mm。
實驗項目：（1）搭建無線電能傳輸實驗系統(tǒng)；（2）傳輸效率與相對位置的關系實驗；（3）傳輸效率與頻率的關系實驗。( 投標時提供省級以上部門出具的產(chǎn)品檢測報告復印件并蓋公章，帶原件備查)
(I)設備及人身安全保護系統(tǒng)（整個實訓室配 1 套）：實時顯示單相/三相電壓、電流等電量參數(shù)。提供漏電、過流/短路、欠壓/失壓、過壓、缺相、智能重合閘等保護功能，任一故障均不合閘。
（1）漏電保護：實時監(jiān)測單/三相漏電電流值，漏電電流超過 30mA 能夠在 0.1s 內切斷電源并報警，故障排除后自動恢復供電，閾值可設定。
（2）過流/短路保護：單/三相某一相或多相電流過流/短路，系統(tǒng)自動報警并斷電，故障排除后自動恢復供電，閾值可設定。
（3）欠壓保護：單/三相某一相或多相電壓欠壓后，系統(tǒng)自動報警并斷電，故障排除后自動恢復供電，閾值可設定。
（4）失壓保護：單/三相某一相或多相電壓低于默認值，系統(tǒng)自動報警并斷電，故障排除后自動恢復供電。
（5）過壓保護：單/三相某一相或多相電壓過壓后，系統(tǒng)自動報警并斷電，故障排除后自動恢復供電，閾值可設定。
（6）缺相保護：三相中一相或兩相電壓值低于系統(tǒng)默認值，系統(tǒng)自動報警并斷電，故障排除后自動恢復供電。
（7）手動通斷測試：可手動模擬漏電，檢測系統(tǒng)功能。
（8）具有遠程通訊功能。
(J)數(shù)字化課程資源：課程資源支持電腦版、手機、網(wǎng)頁版，能夠有良好的視覺效果。支持手機、平板等移動設備在線預覽模式。課程內容豐富、圖文并茂、圍繞實訓裝置有詳細的原理分析、實訓步驟指導學生完成相關實訓內容，達到學習目的，內容不得少于 100 頁，每頁不少于 500 字，無論在pc 端，還是手機、平板移動端都有良好的 3D 仿真真實的效果。
開發(fā)可用于電工、電子、PLC、傳感器、機械、機電一體化、工業(yè)機器人等相關專業(yè)學生課堂教學與拓展學習使用的數(shù)字化課程資源， 提供包括設備器件、工具圖片、二維動畫、教學視頻、實訓指導書、教材、課件、試題庫、3D 動畫等類型的課程素材資源。
支持移動設備掃碼功能，關聯(lián)三維交互式操作：包括GUI 交互操作、點選三維模型操作、旋轉三維模型操作、拖拽式操作等。七、 實訓內容
1.融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC 控制及通信網(wǎng)絡等技術，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。供料單元的安裝與調試的實訓、加工單元的安裝與調試的實訓、裝配單元的安裝與調試的實訓、分揀單元的安裝與調試的實訓、輸送單元的安裝與調試的實訓、自動生產(chǎn)線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構為開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方
便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強。如更換或擴展工作單元、電氣升級為現(xiàn)場總線、定位模塊來控制伺服電機等；