液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
上海中人教儀是專門生產(chǎn)教學(xué)模型,教學(xué)設(shè)備,財(cái)會(huì)模擬實(shí)驗(yàn)室的生產(chǎn)廠家
一.主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及實(shí)驗(yàn)過程
一）典型液壓回路設(shè)計(jì)與控制實(shí)驗(yàn)
項(xiàng)目一 雙泵液壓站安裝與調(diào)試
1.定量泵-溢流閥調(diào)壓回路
2.變量泵-安全閥調(diào)壓回路
3.雙泵并聯(lián)供油回路
4.液壓油液冷卻回路
項(xiàng)目二 基本液壓回路搭建與調(diào)試
（一）基本液壓回路搭建與調(diào)試
1.壓力調(diào)節(jié)回路
2.簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)回路
3.采用換向閥的中位卸荷回路
4.二級(jí)調(diào)壓回路
5.減壓閥的減壓回路
6.先導(dǎo)式溢流閥的遙控口卸荷回路
7.順序閥的平衡回路
（二）速度調(diào)節(jié)回路
1.節(jié)流調(diào)速回路
2.調(diào)速閥的調(diào)速回路
3.快速運(yùn)動(dòng)回路
4.速度轉(zhuǎn)換回路
（三）方向控制回路
1.采用電磁換向閥的換向回路
2.用順序閥控制的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目四、比例調(diào)速閥綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制比例調(diào)速閥控制的液壓馬達(dá)調(diào)速回路
2.PLC控制比例調(diào)速閥控制的液壓缸調(diào)速回路
二）氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1.氣源壓力控制回路
2.氣源壓力延時(shí)輸出回路
3.工作壓力控制回路
4.高低壓轉(zhuǎn)換回路
5.雙壓驅(qū)動(dòng)回路
6.利用“或”門型梭閥控制的換向回路
7.雙作用氣缸換向回路
8.雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路
9.行程閥控制的往復(fù)動(dòng)作回路
10.順序動(dòng)作回路
11.用磁性開關(guān)的位置控制回路
三）全自動(dòng)軋鋼沖壓設(shè)計(jì)及控制實(shí)驗(yàn)
全自動(dòng)軋鋼沖壓生產(chǎn)線模擬系統(tǒng)工作流程如下：
1.通過氣動(dòng)上料氣缸將物料推送至料庫(kù)頂部。
2.傳感器檢測(cè)到物料后由推料氣缸將物料推送至傳送輥道上。
3.位置傳感器檢測(cè)到傳輸物料后，軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊中的兩只液壓缸同步下壓，采用直線位移傳感器可實(shí)時(shí)將下壓位移數(shù)據(jù)傳送至PLC。
4.完成軋制后，物料隨傳送輥道繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)沖壓?jiǎn)卧獋鞲衅鳈z測(cè)到物料后，由定位缸將物料定位，上頂崗將物料頂起，脫離輥道后，沖壓缸壓下。
5.沖壓結(jié)束后，物料隨傳送輥道繼續(xù)傳送至下料傳感器處，移動(dòng)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤將物料吸起，由無(wú)桿缸移動(dòng)傳送至下料裝置上空。
6.下料裝置通過步進(jìn)電機(jī)螺旋傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至物料處，防止物料高處墜落，吸盤松開，完成堆垛，周而復(fù)始。
全自動(dòng)軋鋼沖壓生產(chǎn)線包含以下工藝環(huán)節(jié)：
每個(gè)工藝環(huán)節(jié)可獨(dú)立設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，我們可以進(jìn)行不同實(shí)驗(yàn)，了解各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目二 氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
項(xiàng)目三 傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
1.采用電磁閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)回路
2.采用電磁閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)浮動(dòng)回路
3.采用節(jié)流調(diào)速的馬達(dá)調(diào)速回路
項(xiàng)目四 采用疊加閥搭建模擬主機(jī)（壓機(jī)、組合機(jī)床等）的液壓系統(tǒng)并完成調(diào)試
項(xiàng)目五 模擬軋鋼機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試
1.采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)
2.雙缸機(jī)械同步控制回路
項(xiàng)目六 雙缸同步回路
1.用調(diào)速閥控制的雙缸同步回路
2.用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
四）、液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理
2.液壓系統(tǒng)的組成及功能仿真
3.液壓回路的運(yùn)行與仿真
4.液壓回路的設(shè)計(jì)與仿真
5.氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理仿真
6.氣壓傳動(dòng)的組成及功能仿真
7.氣動(dòng)回路的運(yùn)行與仿真
二.主要設(shè)備配置
1、系統(tǒng)安裝臺(tái)架
2、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝
本裝置設(shè)置了專門的鋁合金安裝型材，液壓控制元件可以通過油路塊將液壓閥安裝在平臺(tái)上。使用者可根據(jù)油路的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)的需要，選擇連接方式。
3、軋鋼模擬系統(tǒng)安裝
軋鋼模擬系統(tǒng)由氣動(dòng)上料模塊，生產(chǎn)線傳送模塊，雙軋鋼模塊，沖壓模塊及下料模塊組成。
4、氣動(dòng)上料模塊：
主要由井式上料機(jī)架、頂料機(jī)構(gòu)、推料氣缸組成。
5、生產(chǎn)線傳送模塊：
采用齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、輥?zhàn)渔溳啞L筒，基座等部件組成。
6、雙軋鋼模塊：
主要由軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)印⑤佔(zhàn)渔溳啞⑼揭簤焊住⒅本�位移傳感器等部件組成。
7、沖壓模塊：
主要由沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸等部件組成。
8、下料模塊：
主要由真空吸盤，無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等部件組成。
液壓控制系統(tǒng)組成
9、動(dòng)力泵站：
10、控制閥組
由各類液壓控制閥組成,主要有以下種類：
1.電磁換向閥
2.手動(dòng)溢流閥
3.減壓閥
4.節(jié)流閥
5.定量柱塞泵
6.變量葉片泵
7.蓄能器
8.風(fēng)冷卻器
9.雙作用液壓缸
10.擺線液壓馬達(dá)
三、氣動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1、空氣壓縮機(jī)
公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MP
2、氣動(dòng)元件
1.雙作用氣缸
2.氣動(dòng)三聯(lián)件
3.調(diào)壓閥（帶壓力表）
4.氣動(dòng)方向閥
5.氣控延時(shí)閥
6.單向節(jié)流閥
7.快速排氣閥
8.梭閥
9.與閥
10.滾輪杠桿式機(jī)械閥
11.氣動(dòng)閥底座
12.真空吸盤
13.無(wú)桿氣缸
14.雙聯(lián)氣缸
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.油缸
2.氣缸
4、、實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣控制系統(tǒng)
5、硬件系統(tǒng)
系統(tǒng)配備一臺(tái)電氣控制柜，含電機(jī)控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)等。
四、系統(tǒng)控制檢測(cè)系統(tǒng)有以下各部分組成：
1、液壓參數(shù)監(jiān)測(cè)模塊
系統(tǒng)配備以下檢測(cè)儀表：
1.壓力表：配備10MPa高精度壓力表 , 測(cè)試精度0.1%，
2.數(shù)顯流量傳感器：信號(hào)輸出0-5V模擬量信號(hào)，測(cè)試精度1%，最大測(cè)試流量100升/min
2、泵站電機(jī)控制模塊
接觸器組
3、液壓閥電氣控制模塊
本設(shè)備配有模塊化繼電器組，電磁閥線圈通過按鈕開關(guān)接入繼電器組，即可控制電磁閥的開關(guān)，進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)工作。
繼電器組電路圖如下：
4、PLC控制檢測(cè)系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用三菱3U PLC,并使用了8路 數(shù)字量輸出模塊及4路模擬量輸入模塊。
5、軟件系統(tǒng)
1.PLC控制軟件
2.使用系統(tǒng)提供的PLC控制器專用開發(fā)平臺(tái)軟件（說(shuō)明書見附錄）
3.基于組態(tài)王的仿真控制軟件
6、PLC 3D仿真教學(xué)軟件：本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能，從易到難教學(xué)。
7、三維軸系安裝實(shí)訓(xùn)考核軟件
軟件基于C#和JS語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選流暢畫質(zhì)，中等畫質(zhì)，完美畫質(zhì)等六級(jí)畫質(zhì)等級(jí)。可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測(cè)量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內(nèi)的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤(rùn)色，使模型看起來(lái)與真實(shí)部件一般無(wú)二，設(shè)有非標(biāo)零件庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)零件庫(kù)、測(cè)量工具庫(kù)供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實(shí)驗(yàn)的目的、步驟、要求等集成的電子實(shí)驗(yàn)考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時(shí)，軟件隨機(jī)出題供學(xué)生回答，當(dāng)學(xué)生答完題目時(shí)給出考核分?jǐn)?shù)。本軟件可以進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。
五、
（1）隨機(jī)文件
|
1 |
實(shí)驗(yàn)使用（指導(dǎo)）書 |
份 |
1 |
|
|
2 |
零部件清單 |
份 |
1 |
|
|
3 |
工具清單 |
|
|
|
|
4 |
裝箱單 |
份 |
1 |
|
|
5 |
合格證 |
張 |
1 |
|
（2）附件
|
1 |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
臺(tái) |
1 |
|
|
2 |
電源線 |
根 |
1 |
|
|
3 |
PLC通信線 |
根 |
1 |
|
（3）主要零部件清單
|
名稱 |
規(guī)格與技術(shù)參數(shù) |
數(shù)量 |
|
氣動(dòng)系統(tǒng) |
||
|
空氣壓縮機(jī) |
公稱容積10L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa |
1 |
|
氣管 |
8mm |
20 |
|
T型三通 |
(APE6)6--8mm |
2 |
|
T型無(wú)通 |
(APE6)8mm |
2 |
|
雙作用氣缸 |
MA20×100-S-LB |
2 |
|
磁性開關(guān) |
含綁帶 |
2 |
|
氣動(dòng)三聯(lián)件 |
AR-AF-AL帶表 |
1 |
|
調(diào)壓閥（帶壓力表） |
AR-2000 |
1 |
|
單電控二位三通閥 |
8通徑DC24V |
1 |
|
單電控二位三通閥 |
8通徑DC24V |
1 |
|
單電控二位五通閥 |
|
3 |
|
雙電控二位五通閥 |
|
2 |
|
三位五通電磁換向閥 |
|
1 |
|
單氣控二位五通閥 |
|
1 |
|
單氣控二位三通閥 |
|
2 |
|
單氣控二位三通閥 |
|
2 |
|
雙氣控二位五通閥 |
|
2 |
|
氣控延時(shí)閥 |
（常閉式） |
1 |
|
單向節(jié)流閥 |
|
6 |
|
快速排氣閥 |
|
2 |
|
梭閥 |
ST-01 |
2 |
|
與閥 |
STH-01 |
2 |
|
滾輪杠桿式機(jī)械閥 |
S3R-08 |
2 |
|
氣動(dòng)閥底座 |
200M-3F |
2 |
|
氣動(dòng)盲板 |
200M-B |
3 |
|
氣缸0 |
|
1 |
|
氣缸1 |
|
1 |
|
氣缸2 |
|
1 |
|
氣缸3 |
|
1 |
|
真空吸盤 |
|
1 |
|
無(wú)桿氣缸 |
|
1 |
|
雙聯(lián)氣缸 |
|
1 |
|
液壓泵站 |
||
|
工業(yè)泵站油箱 |
最大容積140L，3mm鋼板，亞光密紋噴塑 |
1 |
|
定量柱塞泵組 |
排量5cc/r，系統(tǒng)額定壓力：10MPa； 電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣B |
1 |
|
變量葉片泵組限壓式變量葉片泵組 |
VP-20額定流量8L/min， 系統(tǒng)額定工作壓力：6.3MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V， 額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣B |
1 |
|
定量泵調(diào)壓組件 |
|
1 |
|
變量葉片泵調(diào)壓組件 |
|
1 |
|
蓄能器 |
|
1 |
|
風(fēng)冷卻器 |
|
1 |
|
壓力管路過濾器 |
|
2 |
|
抗磨液壓 |
100升 |
1 |
|
耐震不銹鋼壓力表 |
YN-100ZQ/10MPa量程范圍0-10MPa精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架 |
2 |
|
油溫液位計(jì) |
（YWZ-100T含測(cè)溫功能） |
1 |
|
清潔蓋 |
（FCL-04） |
1 |
|
空氣濾清器 |
（QUQ2） |
1 |
|
吸油過濾器 |
（WU-40×100J） |
1 |
|
液壓控制及執(zhí)行元件 |
||
|
雙作用液壓缸 |
行程30mm |
2 |
|
擺線液壓馬達(dá) |
|
1 |
|
二位三通電磁換向閥 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
2 |
|
二位四通電磁換向閥 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
1 |
|
單向閥 |
RVP8 |
1 |
|
液控單向閥 |
SV10PA2 |
2 |
|
單向節(jié)流閥 |
DRVP8-1-10B/ |
2 |
|
二通流量閥 |
|
2 |
|
直動(dòng)式溢流閥 |
DBDH6P10B/100 |
1 |
|
直動(dòng)式順序閥 |
DZ6DP1-5X/75 |
1 |
|
直動(dòng)式減壓閥 |
DR6DP1-5X/75 YM |
1 |
|
壓力繼電器 |
HED4OP |
2 |
|
比例調(diào)速閥 |
|
1 |
|
分支閥塊 |
三通45#鋼 |
2 |
|
四通45#鋼 |
2 |
|
|
板式閥基座 |
|
1 |
|
疊加式溢流閥 |
MBP-01-C-30 |
1 |
|
疊加式溢流閥 |
MBB-01-C-30 |
1 |
|
疊加式減壓閥 |
MRP-01-B-30 |
1 |
|
疊加式順序閥 |
MHP-01-C-30 |
1 |
|
疊加式壓力開關(guān) |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1 |
|
疊加式壓力開關(guān) |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1 |
|
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
疊加式液控單向閥 |
MPW-01-2-40 |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） |
1 |
|
三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） |
1 |
|
帶應(yīng)急手柄的電磁換向閥 |
DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）/HD-4WEM6H-7X/CG24N9 Z5L |
1 |
|
疊加式電磁單向節(jié)流閥 |
FMS-G0-02A(24V) |
1 |
|
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSA-01-X-10 |
1 |
|
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSB-01-Y-10 |
1 |
|
疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板 |
45#鋼表面鍍鎳處理尺寸：150 mm×80mm×100mm |
1 |
|
疊加閥三組基礎(chǔ)閥板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：200mm×80mm×100mm |
1 |
|
疊加閥頂板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
疊加閥壓力表連接板 |
45#鋼表面鍍鎳處理 尺寸：65mm×47mm×40mm |
2 |
|
工業(yè)液壓膠管 |
（含兩端快速接頭） |
12 |
|
PLC模塊 |
采用三菱第三代3U系列主機(jī)，FX3U-32MT 16點(diǎn)輸入/16晶體管輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊FX2N8EX，8輸入。 |
1 |
|
繼電器組 |
直流24V（開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示） |
10 |
|
比例調(diào)速閥控制模塊 |
供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負(fù)載電阻：10Ω；最大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等 |
1 |
|
耐震壓力表 |
YN-60ZQ/10MPa量程范圍0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油 |
2 |
|
渦輪流量傳感器 |
配智能測(cè)量?jī)x |
1 |
|
泵站電氣控制柜 |
泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護(hù)器，急停按鈕等器件組成，，通過PLC可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制 |
1 |
|
氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊 |
上料實(shí)訓(xùn)模塊由井式上料機(jī)構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸、機(jī)械結(jié)構(gòu)件主要采用硬鋁精加工，表面噴砂處理。 |
1 |
|
傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制） |
傳遞實(shí)訓(xùn)單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、輥?zhàn)渔溳啞?span>12只滾筒，基座等部件組成。 |
1 |
|
雙軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊 |
軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)印⑤佔(zhàn)渔溳啞⑼揭簤焊住⒅本�位移傳感器。 |
1 |
|
沖壓實(shí)訓(xùn)模塊 |
沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、 |
1 |
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下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手） |
下料實(shí)訓(xùn)模塊由真空吸盤，無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用硬鋁精加工。 |
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安裝平臺(tái) |
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實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
平臺(tái)采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，設(shè)有電氣控制部件、實(shí)訓(xùn)元件存儲(chǔ)柜、工具抽屜，底部安裝有4只萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和布局。 |
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