機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室方案,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置是專門(mén)為用戶解決疑難問(wèn)題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室方案,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
1、沖床取件送料機(jī)械手
配沖壓氣缸(模擬沖壓機(jī)床沖壓)、上下料架、工件、手持編程控制系統(tǒng)。3軸“86、57”步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)。配氣泵、氣爪,配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(或含電柜),方便學(xué)生(學(xué)員)開(kāi)展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。
沖床取件送料機(jī)械手,由上料系統(tǒng),下料系統(tǒng),收集,電控系統(tǒng)等部分組成。工作過(guò)程:上料系統(tǒng)將一個(gè)工件選出,機(jī)械手夾取工件送入沖床指定位置,放開(kāi)工件并退回;沖床沖壓工件;機(jī)械手夾取工件送到下料系統(tǒng)收集;機(jī)械手復(fù)位。
配套的工程教學(xué)內(nèi)容:沖床取件送料機(jī)械手的構(gòu)成,步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)元件選擇,機(jī)械結(jié)構(gòu)組合和裝配,編程方法,氣動(dòng)元件控制,電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。
2、氣動(dòng)機(jī)械手
氣動(dòng)教學(xué)機(jī)械手可完成:氣動(dòng)手爪抓取物料,手臂上下、左右移動(dòng),氣動(dòng)手爪旋轉(zhuǎn)180度等動(dòng)作,配15路手持示教編程控制器,廣泛用于教學(xué)、科研、工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取物料。行程定位準(zhǔn)確,運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn),氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
氣動(dòng)機(jī)械手參數(shù):
作動(dòng)型式 復(fù)動(dòng)式
使用流體 空氣
使用壓力范圍 Kgf/cm2 (KPa) 1.5~9(150~900)
X軸(伸縮) 亞德客型雙桿雙軸滑臺(tái)氣缸STMB32-150
Z軸(上下) 亞德客型雙桿雙軸滑臺(tái)氣缸STMB20-80
旋轉(zhuǎn)軸(R軸) 浙江天奧CRQ2BS15-180度回轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸
氣爪 浙江天奧20D平行開(kāi)閉氣爪
安裝方式 桌面安裝
本體質(zhì)量 38kg
尺寸 (臂長(zhǎng)*寬*高)310*310*380mm
功率 0.2KW
供電電源 220V、50Hz;
編程示教編程,可實(shí)現(xiàn)多缸聯(lián)動(dòng)性能穩(wěn)定,配套使用說(shuō)明書(shū)。
控制系統(tǒng):
操作面板體積小,外型美觀,操作更簡(jiǎn)便,采用美國(guó)AMD公司16位高速CPU,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,動(dòng)作控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定,5.128×64點(diǎn)陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶,鮮亮清晰,中英文顯示,人機(jī)界面友好,一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu),抗干擾能力更強(qiáng),使用干接點(diǎn)信號(hào)和工業(yè)上位機(jī)輸入、輸出相連接,避免了相互干擾。豐富的保護(hù)功能,自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行情況,及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因,確保機(jī)器的使用安全,具有輸出短路保護(hù)功能,有效防止因外部電路短路造成的損壞。
配氣泵,配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(或含電柜),方便學(xué)生(學(xué)員)開(kāi)展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。
3、5軸自動(dòng)焊接機(jī)專機(jī)
5軸自動(dòng)焊接機(jī)專機(jī)采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),由X Y Z R1 R2 5軸組成,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),最大工作負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度±0.1mm。配華普六軸聯(lián)動(dòng)示教編程型控制系統(tǒng),2點(diǎn)確定空間直線,3點(diǎn)確定空間圓弧,容易編程,快速構(gòu)件焊接、涂膠機(jī)器人。
技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目 參數(shù)
自由度 6軸
驅(qū)動(dòng)方式 5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 3kg
重復(fù)定位精度 ±0.05 mm
標(biāo)準(zhǔn)有效運(yùn)動(dòng)范圍
X 350 mm
Y 330 mm
Z 250 mm
R1±90°
R2±250°
額定速度
X軸 180 mm /s
Y軸 180 mm /s
Z軸 160 mm /s
R1軸 45°/s
R2軸 45°/s
周圍環(huán)境 溫度 0~45℃
濕度 20~80%(不結(jié)露)
振動(dòng) 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質(zhì)量 72kg
機(jī)架材質(zhì) 采用方鋼鋼結(jié)構(gòu),烤漆
控制系統(tǒng)特點(diǎn):
1、6軸聯(lián)動(dòng),采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;
4、24路輸入,12路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作;
8、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、采用數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,適合精度高。
含手持編程控制系統(tǒng),配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(不含電柜),配270二保焊機(jī)。
4、模塊可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人
(配6個(gè)諧波減速器, 配氣動(dòng)爪; 可拆裝,方便學(xué)生實(shí)訓(xùn))
模塊化可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人由機(jī)器人本體、電氣控制系統(tǒng)及控制軟件及計(jì)算機(jī)等部分組成。用于機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)驗(yàn),機(jī)械部分可拆裝,電氣部分可用于工業(yè)機(jī)器人的控制、編程實(shí)驗(yàn)。
模塊6軸機(jī)器人有六個(gè)軸,6個(gè)自由度,采用模塊組合式串聯(lián)開(kāi)鏈結(jié)構(gòu),即機(jī)器人各關(guān)節(jié)部分由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊或移動(dòng)關(guān)節(jié)模塊組合串聯(lián)連接,如圖所示。采用6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鐵質(zhì)底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理,方便實(shí)訓(xùn)拆裝。 串聯(lián)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)使每一模塊可獨(dú)立控制運(yùn)行,可組合成3-6自由度不同功能機(jī)器人,最大工作負(fù)載1公斤,各模塊的傳動(dòng),重復(fù)定位精度±0.5mm,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行精度高。機(jī)器人各模塊采用步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并通過(guò)6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3~6自由度機(jī)器人,能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、6軸聯(lián)動(dòng),采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;
4、24路輸入,12路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)電機(jī)完成指定的動(dòng)作;
8、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等。
參數(shù)介紹:
項(xiàng)目 參數(shù)
自由度 6自由度 6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),配6個(gè)諧波減速器,實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)模塊化結(jié)構(gòu),可組成3-6自由度機(jī)器人,合適多次反復(fù)拆裝
編程方式 示教編程
有效負(fù)載 1kg
重復(fù)定位精度 ±0.5 mm
編程方式
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸 ±120°
J2軸 +120°~-65°
J3軸 +85°~-130°
J4軸 ±160°
J5軸 ±95°
J6軸 ±250°
額定速度
J1軸 40°/s
J2軸 45°/s
J3軸 45°/s
J4軸 35°/s
J5軸 35°/s
J6軸 25°/s
周圍環(huán)境
溫度 0~45℃
濕度 20~80%(不結(jié)露)
振動(dòng) 0.1mm/s以下安裝方式
地面安裝本體質(zhì)量 48kg
本體尺寸 380*330*900
電源 220V
功率 500W
配控制箱,配2指氣爪,含氣源。
機(jī)器人各模塊可拆裝,方便學(xué)生實(shí)訓(xùn),并通過(guò)6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)使機(jī)器人任意組合成3~6自由度機(jī)器人,能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。
5、6軸機(jī)器人
我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),最大工作負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度±0.5mm。
采用6路示教型控制系統(tǒng),控制精度高,性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),運(yùn)行靈活,主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、模塊化的軟件設(shè)計(jì),6軸聯(lián)動(dòng),示教編程屏,執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;
4、12路輸入,24路輸出接口;
5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;
7、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)伺服電機(jī)完成指定的軌跡動(dòng)作;
8、支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,適合精度高。
技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目 參數(shù)
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 2伺服4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 3kg
重復(fù)定位精度 ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸 ±120°
J2軸 +120°~-65°
J3軸 +85°~-130°
J4軸 ±160°
J5軸 ±95°
J6軸 ±250°
額定速度
J1軸 45°/s
J2軸 40°/s
J3軸 45°/s
J4軸 45°/s
J5軸 45°/s
J6軸 40°/s
周圍環(huán)境 溫度 0~45℃
濕度 20~80%(不結(jié)露)
振動(dòng) 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質(zhì)量 122kg
本體尺寸 480*330*1200mm
配氣泵,配氣爪,配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(不含電柜),方便學(xué)生(學(xué)員)開(kāi)展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。
主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。
6、 6軸弧線噴涂機(jī)器人
空間三點(diǎn),自動(dòng)確定空間圓弧軌跡,方便構(gòu)建噴涂、涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
6軸弧線噴涂機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式,由X,Y,Z和槍頭旋轉(zhuǎn)R1,工件旋轉(zhuǎn)R2,送料臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)R3 6軸組成,采用“六軸聯(lián)動(dòng)3D示教編程型控制系統(tǒng)”,任意二點(diǎn)確定空間直線,任意三點(diǎn)確定空間圓弧。
人機(jī)界面友好,操作簡(jiǎn)便,具有良好的工作穩(wěn)定性。重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源:220V、50Hz;電源容量:1KVA。系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序,根據(jù)需要可以任意選擇,便于選擇和管理。
機(jī)構(gòu)特點(diǎn):
1、采用6軸聯(lián)動(dòng)3D示教編程型控制系統(tǒng),任意二點(diǎn)確定空間直線,任意三點(diǎn)確定空間圓弧,滿足空間弧線噴涂。
2、龍門(mén)架構(gòu),高強(qiáng)度鋁合金材軌道,機(jī)架采用方鋼鋼結(jié)構(gòu),烤漆,機(jī)身整體采用堅(jiān)固耐用,慣量小,動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形,使定位精度精確。
3、采用皮帶傳動(dòng),配精密形星和諧波減速機(jī),大大增加速度和帶負(fù)荷的能力。
4、配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(不含電柜)及配工件回轉(zhuǎn)臺(tái)和支架。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 |
參數(shù)指標(biāo) |
參數(shù)項(xiàng)目 |
參數(shù)指標(biāo) |
自由度 |
6 |
安裝方式 |
龍門(mén)架安裝 |
編程方式 |
示教編程 |
本體質(zhì)量 |
120g |
有效負(fù)載 |
3kg |
本體尺寸 |
1200*550*350 mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
1伺服5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
重復(fù)定位精度 |
正負(fù)0.05 mm |
|
|||
運(yùn)動(dòng) 范圍 |
X軸 900mm |
額定 速度 |
500mm/s |
Y軸 300mm |
500mm/s |
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Z軸 180mm |
300mmm/s |
||
R1軸 +180度~-180度 |
R1軸 40度/s |
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R2軸 +120度~-120度 |
R2軸 40度/s |
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R3軸 +180度~-180度 |
R3軸 40度/s |
主要配置
X軸電機(jī)采用1個(gè)伺服電機(jī),由同步齒形帶和高強(qiáng)度精密導(dǎo)軌傳動(dòng);Y、Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密形星減速機(jī)減速,同步齒形帶和高強(qiáng)度精密導(dǎo)軌傳動(dòng);R1、R2 、R3軸采用用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),精密諧波減速機(jī)減速。
操作培訓(xùn)及保修
提貨方負(fù)責(zé)免費(fèi)培訓(xùn)操作,直至達(dá)到獨(dú)立操作水平為止。設(shè)備保修1年,終身維修。
包含的配件:
1)自動(dòng)噴槍1把
2)6號(hào)氣管20米
3)10升壓力桶1個(gè)
4)24V電磁閥1只
5)待噴工件2件
6)配氣泵1臺(tái),配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板(或含電柜)。
7、四軸平面機(jī)器人
平面機(jī)器人由減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣缸,爪旋,夾具等配件組成,
平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)末端件升降運(yùn)動(dòng)。具體機(jī)械系統(tǒng)由基座、手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成,每一部分都有若干自由度,構(gòu)成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng);哂谢剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(肩關(guān)節(jié)),手臂由大臂、小臂組成,末端執(zhí)行器(手部)是一個(gè)鉗爪式手部結(jié)構(gòu)。本機(jī)器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計(jì)自由度大等優(yōu)點(diǎn),可以組裝成焊接機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人、拿放機(jī)器人及插件機(jī)器人等,從而應(yīng)用于高效率的裝配、焊接、密封、搬運(yùn)和拿放等動(dòng)作。
最大行程400mm, 最大負(fù)載2KG,人機(jī)界面友好,操作簡(jiǎn)便,具有良好的工作穩(wěn)定性。重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源:220V、50Hz;電源容量:500KVA。系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序,根據(jù)需要可以任意選擇,便于選擇和管理。
機(jī)身整體采用堅(jiān)固耐用高強(qiáng)度鋁合金外殼,烤漆,慣量小,動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形。
配套的工程教學(xué)內(nèi)容:平面送料機(jī)械手的構(gòu)成,伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件選擇,機(jī)械結(jié)構(gòu)組合和裝配,編程方法,氣動(dòng)元件控制,電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。
配氣動(dòng)爪、空氣靜音壓縮機(jī)、搬運(yùn)用工件等。