PLC可編程控制器實驗臺教你如何與電氣控制柜進(jìn)行調(diào)試是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前,我們一般建議用戶先看下PLC可編程控制器實驗臺教你如何與電氣控制柜進(jìn)行調(diào)試。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
在電氣控制柜和PLC實訓(xùn)的時候,不知道怎么進(jìn)行調(diào)試,如果調(diào)試不當(dāng)?shù)脑挘瑫䦟?dǎo)致PLC燒掉,所以應(yīng)該如何進(jìn)行電氣控制柜與PLC的調(diào)試呢?這個一共有7個步驟:
1、按照圖紙檢查回路(未送電狀態(tài)下)
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是;1圖紙設(shè)計是否合理,包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。
在這一過程中,最需要注意的地方就是檢查電源,1確保回路沒有短路。2確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起;因為PLC電源為24v,一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點”
電源確認(rèn)完畢后送電,測試輸入輸出點,這就是俗稱的“打點”,測試IO點需要挨個測試,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等,具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等,另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號;對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表,即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù),避免因意外導(dǎo)致的事故,檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行,如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類,需要測試線路是否完好并帶電試車,變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化,靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。
這里需要注意的是對于一些特殊負(fù)載,比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行,以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。
4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系
IO點和負(fù)載側(cè)都測試以后,接下來要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式,不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,而是指通過按鈕或者hmi的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備,是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解,方便測試程序。
這一環(huán)節(jié)最重要的是要測試安全功能,即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停,安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式
在完成半自動調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是最重要的,需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖,包括邏輯連鎖,安全連鎖等,而且要多測試幾個工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
6、特殊工藝的測試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,還有很多拓展出來的功能,比如說PID控制等,當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個過程是比較長的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,再從中選出最優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。
7、完成上述所有的步驟
整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測,在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試,比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足,帶載情況下安全功能還能否起作用等等,一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源,記得我在多年前調(diào)試第一個項目的時候,因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了(皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置,兩組觸點,一組為220V斷開控制回路,另一組為24V進(jìn)入PLC),導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板,后來就長記性了,再調(diào)試的時候一定分清220和24,就再也沒出現(xiàn)過問題。
如果不熟悉PLC怎么辦呢?通過PLC可編程控制器實驗臺可以提升我們的PLC能力。
系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗臺(演示屏與控制箱構(gòu)成)
2、PLC可編程控制器實驗演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、電腦或手持編程器(用戶自備或代購)
PLC可編程控制器實驗臺控制箱技術(shù)指標(biāo)
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz),輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出:有保險絲和漏電保護(hù)開關(guān)二級保護(hù)功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示
A組:直流電壓+5V/3A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護(hù)功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護(hù)功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源,電壓+12V/-12V輸出,電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源,內(nèi)置式繼電器自動換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)壓,輸出電流2A,具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。
E組:恒流源,提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出,供用戶自備儀器使用。
PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點
◆PLC主機(jī):輸入:24點 輸出16點(可選擇)
◆型號:三菱FX1N-40MR
◆輸出電壓:直流24V,電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入:交流220V,50Hz
1)功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū) ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈 ◆ 輸出負(fù)載指示
◆ 輸入模擬開關(guān)(按鈕和開關(guān)) ◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A,24V2A ◆ PLC輸入 、輸出端口
PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器,還可以與演示裝置相連接,可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3)PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時也可配備其他型號主機(jī)。
4)實驗臺本身帶有24V2A的電源。可以直接用于輸出負(fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
5)雙口接線法 PLC主機(jī)與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖采用自鎖緊接插線單線逐點連接,以提高動手動腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過排線一次性連接,以提高實驗連接速度,與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
五、實驗桌:鋁木結(jié)構(gòu),采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架,鋁合金表面經(jīng)氧化處理,經(jīng)久耐用,美觀大方,符合現(xiàn)代審美觀,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置儲存柜及電腦主機(jī)柜。