機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)是專門為用戶解決疑難問(wèn)題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。

機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置,六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

產(chǎn)品型號(hào)：ZRJQR-888

產(chǎn)品品牌：中人

產(chǎn)品特點(diǎn)：本實(shí)訓(xùn)臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)系統(tǒng)，及一套供料、AGV智能物流輸送、機(jī)械人裝配、視覺(jué)檢測(cè)、智能倉(cāng)儲(chǔ)組成。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜ�進(jìn)行分揀、RF檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、視覺(jué)檢測(cè)、存儲(chǔ)等操作。

一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目建議

1、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與基礎(chǔ)操作；

2、工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；

3、基本運(yùn)動(dòng)指令與簡(jiǎn)單程序；

4、機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定；

5、典型搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)-夾取式；

6、典型搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)-真空吸附式；

7、進(jìn)階指令教學(xué)；

8、應(yīng)用偏移指令的搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)；

9、軌跡拋光模擬實(shí)驗(yàn)；

10、電氣元件認(rèn)知實(shí)驗(yàn)；

11、工具快換實(shí)驗(yàn)；

12、快換工具自動(dòng)識(shí)別實(shí)驗(yàn)；

13、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用；

14、機(jī)器人與PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊實(shí)驗(yàn)；

15、機(jī)器人與PLC總線通信實(shí)驗(yàn)；

16、基礎(chǔ)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)；

17、智能視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)知；

18、智能視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定與模板制作；

19、智能視覺(jué)系統(tǒng)的處理流程配置；

20、智能視覺(jué)顏色與尺寸測(cè)量；

21、工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)通信；

22、工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)定位功能應(yīng)用；

23、工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)整形功能應(yīng)用；

24、RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試；

25、AGV小車操作調(diào)試

26、智能倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出料操作

27、離線編程仿真軟件操作實(shí)驗(yàn)；

二、產(chǎn)品規(guī)格：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線～220V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm

5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三、系統(tǒng)組成

機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上。也可選用ABB，KUKA，或其它品牌的機(jī)器人。機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。

2、工具換裝單元

快換裝置由主盤與工具盤組成，主盤安裝在機(jī)器人法蘭上。工具盤上安裝各種工具，由吸盤工裝、氣動(dòng)夾手工裝、定位工裝，組成的三工位快換單元。主盤受機(jī)器人控制，主盤前端裝有傳感器，用于檢測(cè)前方有無(wú)物體，與工具盤高精度的對(duì)接，并將氣動(dòng)信號(hào)自動(dòng)導(dǎo)入到氣動(dòng)工裝（吸盤工裝）上。

3、基礎(chǔ)教學(xué)單元

學(xué)習(xí)機(jī)器人的坐標(biāo)系，建立工件座標(biāo)。通過(guò)在平面不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、螺旋形等線條）描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握。機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運(yùn)到到物料板的另一側(cè)，強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位示教技能移訓(xùn)練。

4、碼垛單元

機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)。物料塊有長(zhǎng)方形和正方形兩種，可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。

5、拖動(dòng)示教單元

機(jī)器人按裝有拖動(dòng)傳感模塊，通過(guò)拖動(dòng)此傳感器，可控制機(jī)器人的XYZ工具移動(dòng)。通過(guò)簡(jiǎn)單界面操作，速實(shí)現(xiàn)圖塊搬運(yùn)操作。

6、寫字單元模塊

在離線編程軟件里輸入文字，并生成軌跡。生成的軌跡倒入機(jī)器人，可以此單元寫字。

7、可編程控制器PLC單元

配備三菱FX2N可編程控制器、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊等，用于讀寫RFID系統(tǒng)的工件數(shù)據(jù)，與機(jī)器人交互通信、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，工作流程處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

8、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

采用RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的圓弧處，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測(cè)距離為40mm。當(dāng)工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過(guò)左端圓弧處時(shí)，RFID檢測(cè)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息，如編號(hào)、顏色、高度等信息，該信息通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的分揀操作。

9、四工位供料單元

由井式料庫(kù)、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫(kù)中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同編號(hào)、高度、顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，以及編號(hào)缺少筆畫、雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同編號(hào)、高度、顏色的組合上料，以及對(duì)上料速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。

10、環(huán)形輸送單元

包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由變頻器、單機(jī)交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、對(duì)射傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。

11、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

配備一套智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、視覺(jué)相機(jī)、視覺(jué)光源及觸摸顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如顏色分檢、形狀區(qū)別，視覺(jué)定位等。通過(guò)以太網(wǎng)總線連接到機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。對(duì)料盒與料蓋視覺(jué)檢測(cè)，根據(jù)形狀，判斷是否為合格品。并對(duì)傳輸線上，對(duì)料盒料蓋視覺(jué)定位，用于機(jī)器人準(zhǔn)確的抓取。對(duì)于裝配完成的工件，視覺(jué)檢測(cè)裝配的工件色彩是否滿足要求。

12、視覺(jué)跟蹤輸送單元

包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機(jī)、直流電機(jī)控制器、傳輸帶、高精度編碼器、等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。當(dāng)從送料器推出一個(gè)料盒或料蓋時(shí)，視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)到此器件。通過(guò)跟隨系統(tǒng)，當(dāng)工件到達(dá)抓取區(qū)，機(jī)器人精確地抓取工件。機(jī)器視覺(jué)不僅可以定位工件，還可以識(shí)別工件類型。

13、產(chǎn)品組裝單元

由工件盒送料機(jī)構(gòu)及工件蓋送料機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)視覺(jué)跟隨傳輸帶送出，用于裝配工件。具有2個(gè)工件盒組裝位置，能同時(shí)對(duì)2個(gè)工件盒進(jìn)行裝配操作。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋通過(guò)定位銷裝起在一起。裝配好的產(chǎn)品，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，檢查產(chǎn)品的工件色彩是否滿足要求，以及產(chǎn)品的尺寸是否達(dá)標(biāo)。對(duì)于不良品，作上不良標(biāo)識(shí)，或直接丟到費(fèi)品區(qū)。機(jī)器人可以進(jìn)行工件盒/工件蓋裝反時(shí)的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。

14、震動(dòng)盤送料單元

振動(dòng)盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，由料斗、底盤、控制器、直線送料器、等配套組成。能把定位銷有序排出來(lái)，用于工件組裝是，把工件盒與法蘭組裝在一起。

15、廢品回收框

安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。

16、智能物流AGV單元

智能物流單元由智能AGV機(jī)器人，AGV控制器組成，用于把組裝好的產(chǎn)品，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)，以及從智能倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送原材料給機(jī)器人組裝。AGV控制器通過(guò)與機(jī)器人控制器通信，獲取生產(chǎn)完成的產(chǎn)品信息，或生產(chǎn)需要的原材料信息，自行與智能倉(cāng)庫(kù)對(duì)接，將所需工件運(yùn)到生產(chǎn)線。或把組裝完成的產(chǎn)品，通過(guò)AGV運(yùn)到立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)。

17、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，主要由立體料架、巷道堆垛機(jī)、智能倉(cāng)庫(kù)控制器。立體倉(cāng)庫(kù)由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個(gè)倉(cāng)位（3×3），每個(gè)倉(cāng)位有傳感器識(shí)別是否有料。巷道堆垛機(jī)能夠在控制器管理下，完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化，能夠自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理。

18、電氣控制單元

用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。采用抽屜式安裝，方便維護(hù)。強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。

19、以太網(wǎng)路由器

以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺(jué)控制器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。

四、簡(jiǎn)介

本實(shí)訓(xùn)臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸、AGV智能物流輸送、智能倉(cāng)儲(chǔ)等多方面應(yīng)用訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

 想了解更多的產(chǎn)品=>教學(xué)設(shè)備