六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產品選型前，我們一般建議用戶先看下六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
參考圖片
我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連諧波減速關節結構，伺服/步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.5mm。
采用6路示教型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。
配氣泵，配氣爪，配電氣系統實訓電路板（不含電柜），方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練。
主要應用于教學、科研和工業生產中噴漆、工件拾取和搬運等作業。
六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺系統特點：
1、模塊化的軟件設計，6軸聯動，示教編程屏，執行ISO國際標準G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規�？删幊唐骷�FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；
4、12路輸入，24路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服電機完成指定的軌跡動作；
8、支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
9、六個軸采用數字交流伺服/步進電機驅動方式，適合精度高。
六軸機器手實訓設備,六軸機器人教學實訓臺技術參數：
自由度：6
驅動方式：2伺服4步進電機驅動
有效負載 ：3kg
重復定位精度：±0.5 mm
運動范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：45°/s
J2軸：40°/s
J3軸：45°/s
J4軸：45°/s
J5軸：45°/s
J6軸：40°/s
周圍環境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結露）
振動：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質量：122kg
本體尺寸：480*330*1200mm
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