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液壓鑿巖臺車是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓鑿巖臺車機械演示控制實驗。
3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓鑿巖臺車機械演示控制實驗
鑿巖機前后推進/鉆臂連動控制/鉆臂回轉運動及平移控制 /鑿巖機模型啟停控制
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習;
2) PLC編程軟件的學習與使用;
3) PLC與計算機的通訊、在線調試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板(并經過噴塑、防腐處理)制作,臺式結構,控制推操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊,協調,布局美觀大方,實用性強,可供4-6人實驗。
3、液壓鑿巖臺車機臂按實物比例縮小的全金屬結構,實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。
4、液壓鑿巖臺車機臂是按實物的結構與縮小比例制作而成,能夠真實地體現其機械的實際工況,使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管,壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護,防止誤操作損壞設備。
8、鑿巖臺車實訓臺能夠真實地展現鑿巖臺車的實際工作過程,實驗時能夠實現與鑿巖臺車工作裝置相同的操作功能,能夠對其工作裝置及液壓傳動各元部件進行結構及工作原理觀摩、拆裝和維修實驗,并具有一定的智能故障設置與排除功能。
四、主要技術參數
① 實驗工作臺
工作臺尺寸:長×寬×高=1550*650*1800mm(以設備實際尺寸為準) (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
系統額定工作壓力:6.3Mpa。(最大可至7Mpa)
⑴. 電機—泵裝置(1臺)
變量葉片泵-電機1臺:
變量葉片泵:單向,公稱排量6.67mL/r,容積效率 90%;
電機:三相交流電壓,功率2HP 4P,轉速1450r/min;
⑵. 油箱:公稱容積45L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,安全閥等
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主,配置詳見配置清單。