|
|||||||
|
|||||||
|
||||||
|
||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
|||
|
|||
|
|||||||||||||
|
|||||||||||||
|
|||||||||
|
|||||||||
|
||
|
||
|
|||||
|
|||||
|
||
|
||
|
|||
|
|||
|
|||
|
|||
上海中人專業(yè)提供ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機器人,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機器人，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺，學(xué)生缺少實操經(jīng)驗的難題。ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機器人，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRJQS-01 模塊化可拆裝6軸教學(xué)機器人
參考圖片
模塊化可拆裝6軸教學(xué)機器人由機器人本體、電氣控制系統(tǒng)及控制軟件及計算機等部分組成。用于機器人基礎(chǔ)認(rèn)知實驗，機械部分可拆裝，電氣部分可用于工業(yè)機器人的控制、編程實驗。
模塊6軸機器人有六個軸,6個自由度,采用模塊組合式串聯(lián)開鏈結(jié)構(gòu)，即機器人各關(guān)節(jié)部分由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊或移動關(guān)節(jié)模塊組合串聯(lián)連接。采用6個步進(jìn)電機驅(qū)動。鐵質(zhì)底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理，方便實訓(xùn)拆裝。 串聯(lián)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)使每一模塊可獨立控制運行，可組合成3-6自由度不同功能機器人，最大工作負(fù)載1公斤，各模塊的傳動，重復(fù)定位精度±0.5mm，定位準(zhǔn)確，運行精度高。機器人各模塊采用步進(jìn)/伺服電機驅(qū)動，并通過6軸機器人控制系統(tǒng)使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。
系統(tǒng)特點：
1、6軸聯(lián)動，采用8寸彩色液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；
4、24路輸入，12路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；
6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對機械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個電機完成指定的動作；
8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等。
參數(shù)介紹：
自由度：6自由度：6步進(jìn)電機驅(qū)動，配6個諧波減速器，實現(xiàn)6軸聯(lián)動模塊化結(jié)構(gòu)，可組成3-6自由度機器人，合適多次反復(fù)拆裝
編程方式：示教編程
有效負(fù)載：1kg
重復(fù)定位精度：±0.5 mm
運動范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：40°/s
J2軸：45°/s
J3軸：45°/s
J4軸：35°/s
J5軸：35°/s
J6軸：25°/s
周圍環(huán)境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結(jié)露）
振動：0.1mm/s以下安裝方式
地面安裝本體質(zhì)量：48kg
本體尺寸：380*330*900
電源：220V
功率：500W
配控制箱，配2指氣爪，含氣源。
機器人各模塊可拆裝,方便學(xué)生實訓(xùn)，并通過6軸機器人控制系統(tǒng)使機器人任意組合成3～6自由度機器人，能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。
