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本文關鍵詞:ZRDJ-DGV大功率電機實驗臺
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一、裝置特點
1.各功能組件采用積木式結構,便于二次開發及功能擴展;
2.所有實驗連線均在控制屏面板上連接即可,無需直接接觸電機,安全可靠性;
3.所有電機均選用工業現場應用的2kW中小型功率電機,能真實反映電機本身特性;
4.該實驗裝置帶有電壓型和電流型漏電保護功能,確保實驗進程中操作者的人生安全和設備的保護;
5.整套性強,從儀器儀表、專用電源、電機機組、實驗部件及實驗專用導線等均配套齊全;配套件的性能、規格等緊密結合實驗的要進行配置。
二、技術性能
1.輸入電源:三相四線AC380V±10% 50Hz
2.工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:≤6kVA
4.重量:750kg
5.外形尺寸:189cm×80cm×170cm
三、裝置的基本配置
實驗裝置由控制屏、實驗桌、交直流電源、測量儀表組件、負載組件、電機機組、實驗掛箱、實驗導線及配件等組成。
(1)交流電源部分
提供三相0~450V可調交流電源,同時可得到單相0~250V可調的交流電源,配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器(規格6kVA、0~450V)。可調交流電源輸出具有短路保護裝置,當相間、線間過電流及直接短路均能起到保護。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制,同時具有漏電聲光告警、過壓保護、相序指示、缺相指示功能;配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關,可指示三相電網電壓和三相調壓電壓。
(2)直流電源部分
«雙路直流電源:一路0~250V(3A)可控直流勵磁電源(具有欠勵保護、過流、短路及過壓保護聲光告警功能),另一路0~250V(20A)可控直流穩壓電樞電源(過流、短路及過壓保護聲光告警功能),具有內部、外部兩種控制模式,內部控制模式下,通過面板上的電位器來調節直流電壓輸出;外部控制模式下,通過外加給定信號來控制直流電壓輸出,可用于電機閉環控制等實驗;設有一只直數字電壓表,通過開關切換,監示勵磁電壓及電樞電壓輸出。
同步電機勵磁電源:0~100V(4A),帶短路保、過流保護功能。
(3)定時器兼報警記錄儀(服務管理器)
采用藍屏液晶顯示器,中文菜單顯示,直觀、清晰;通過鍵控單元完成時間設定、定時報警設定、解除設置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數等功能。
(4)數字轉速表:可顯示0~3000r/min,采用編碼盤測速,直接數字顯示電動機的轉速,同時輸出模擬量電壓信號,用于速度反饋。
(5)數模雙顯直流電壓、電流表(整體表):
數模雙顯直流電壓表兩只:測量范圍為0~±500V,分2V、20V、200V、500V四檔,直鍵開關切換量程,輸入阻抗10MΩ,精度為0.2級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。
指針表:鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構,反應靈敏,可直接測量正負電壓;
數顯表:四位數碼管顯示,自動判斷、顯示被測電壓極性,讀數準確、方便。
數模雙顯直流毫安表兩只:測量范圍為0~±5A,分20mA、200mA、2A、5A四檔,直鍵開關切換量程,精度為0.2級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。
指針表:鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構,反應靈敏,可直接測量正負電流;
數顯表:四位數碼管顯示,自動判斷、顯示被測電流極性,讀數準確、方便。
數模雙顯直流電流表兩只:測量范圍0~20A,分2A、5A,20A三檔,直鍵開關切換量程,精度為1.0級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。
指針表:鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構,反應靈敏,可直接測量正負電流;
數顯表:四位數碼管顯示,自動判斷、顯示被測電流極性,讀數準確、方便。
整個實驗室配一套實驗室智能電源管理系統
輸入電壓:三相四線制380V±10%,50HZ;上電前合閘條件檢測:輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘,并且進行普通話語音報警;運行檢測保護:輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電,任一故障出現將自動跳閘,實施保護,并且進行普通話語音報警,保護閥值現場可設置;實訓室總體智能電源管理系統上電前合閘條件檢測,符合上電條件后,實訓室總體智能電源管理系統自動合閘,恢復供電;具有實時電壓顯示/故障次數顯示。
(6)數模雙顯真有效值交流電壓表、電流表(整體表)
真有效值數模雙顯交流電壓表三只:測量范圍為0~500V,分2V、20V、200V、500V四檔,直鍵開關切換量程,輸入阻抗10MΩ,精度為0.5級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能,能對交流信號(20Hz~20kHz)進行真有效值測量。
指針表:鏡面式、指針顯示,反應靈敏、讀數快;
數顯表:四位數碼管顯示,讀數準確、方便。
數模雙顯真有效值交流電流表三只:測量范圍為0~20A,分2A、5A、20A三檔,直鍵開關切換量程,精度為0.5級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能,能對交流信號(20Hz~20kHz)進行真有效值測量。
指針表:鏡面式、指針顯示,反應靈敏、讀數快;
數顯表:四位數碼管顯示,讀數準確、方便。
實驗室配一套,研究型多電機控制實驗/開發組件
DSP程序采用C語言模塊化編寫,也可以直接使用Matlab語言編寫算法或者用Simulink庫搭建電機控制算法,編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼,在控制電路上運行后就能生成相應的控制信號,從而方便地實現對四種電機的控制,配有DSP(USB2.0)專業仿真器,用于程序的下載和燒錄。上位機監控軟件采用Labview軟件編寫,實現電機啟動、停止、加減速、正反轉切換、PI參數設定等控制;同時可實時的觀測到系統實際運行時的多種波形。
基本配置與技術要求:
(1)處理器:TMS320F2812,最高主頻150MHz。
(2)功率模塊:需采用三菱IPM模塊PM25RLA120,最大輸出功率3.7kW。
(3)保護功能:具有欠壓保護、過壓保護、過流保護和溫度保護,當上述任意一種情況發生時立刻封鎖PWM脈沖輸出。
(4)配套電機(四種電機):
(a)直流有刷電機:額定電壓220V,額定電流1.2A,額定功率185W,額定轉速1600r/min;
(b)直流無刷電機:電流有效值0.94A,額定功率100W,最高轉速1500r/min;
(c)三相鼠籠式異步電機:額定電壓380V,額定電流1.12A,額定功率370W,額定轉速1400r/min;
(d)三相永磁同步電機:額定電壓380V,額定電流 0.35A,額定功率180W,額定轉速1500r/min。
(6)人機交互界面采用7寸觸摸屏,用于顯示電機類型、電機轉速及電機運行狀態,并可以控制電機啟停等。
實驗項目:
(1)直流有刷電機PWM控制調速實驗(C語言版)
(a)開環PWM可逆直流調速實驗
(b)轉速單閉環PWM可逆直流調速實驗
(c)速度、電流雙閉環PWM可逆直流調速實驗。
(2)直流無刷電機PWM控制調速實驗(C語言版)
(a)直流無刷電機控制原理實驗
(b)速度、電流雙閉環調速實驗
(c)定位控制實驗
(3)三相異步電動機開環變頻調速實驗(C語言版)
(a)DSP控制的SPWM變頻調速實驗
(b)DSP控制的馬鞍波變頻調速實驗
(c)DSP控制的SVPWM變頻調速實驗
(4)三相異步電動機開環變頻調速實驗(Matlab/Simulink版)
(a)DSP控制的SPWM變頻調速實驗
(b)DSP控制的馬鞍波變頻調速實驗
(c)DSP控制的SVPWM變頻調速實驗
(5)三相交流異步電機FOC控制實驗(C語言版)
(a)功率單元模塊測試實驗
(b)電流、速度功能模塊測試實驗
(c)電流閉環調節器功能測試實驗
(d)電流模型功能模塊測試實驗
(e)電流、速度雙閉環控制功能實驗
(6)三相永磁同步電機FOC控制實驗(C語言版)
(a)功率單元模塊測試實驗
(b)電流、速度功能模塊測試實驗
(c)電流閉環調節器功能測試實驗
(d)相位初始化測試實驗
(e)電流、速度雙閉環控制功能實驗
(7)磁場定向控制(FOC)的高性能變頻調速實驗(Matlab/Simulink版)
(8)直接轉矩控制(DTC)的高性能變頻調速實驗(Matlab/Simulink版)
(7)單相變壓器、三相心式變壓器
«單相變壓器:容量0.44kVA,高壓端220V/2A,低壓端110V/4A,安裝在控制屏內,變壓器接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
«(三相變壓器:容量1.2kVA,高壓端220V/1.82A,低壓端110V/3.64A,安裝在控制屏內,變壓器接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
«三相聯軸可調電抗器
由三只0~80mH~90mH,6A電抗器及一只3kVA三相同軸調壓器組成三相同軸聯動可調電抗器,接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
(8)三相聯軸可調電阻負載
提供265Ω/6.5A三相同軸可調負載電阻一臺,接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
(1)直流電動機及三相同步發電機
1)直流電機:額定功率PN=2.2KW,額定轉速nN=1500r/min,UN=220V。
2)三相同步發電機:額定功率:2KVA,額定電壓AC400V,額定電流3.6A, 額定轉速1500RPM,頻率50HZ。功率因數COSφ=0.8。
3)編碼器完成測速、模擬量反饋,電機接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
(2)直流發電機及異步電動機組
1)三相鼠籠異步電機:額定功率:2.2KW,額定電壓AC380V,額定電流4.7A, 額定轉速1500RPM,頻率50HZ。
2)直流發電機:額定功率2.2KW,額定電壓AC220V,額定電流8.7A,額定轉速1500RPM。勵磁電流0.47A,勵磁電壓200V。
3)編碼器完成測速、模擬量反饋,電機接線端子直接引出至面板,實驗接線方便。
1.實驗桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固,形狀似長方體封閉式結構,造型美觀大方;設有一個大抽屜,用于放置工具、資料等。桌面提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調節機構,便于移動和固定。
2.實驗掛箱
(1)智能單三相功率、功率因數表
由兩套微電腦,高速、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成,并帶有功率求和表一只,直接顯示三相總功率。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度,將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換,采用專用DSP計算有功功率、無功功率、單相功率及三相功率,精度為0.5級,電壓、電流量程分別為500V、20A,可測量負載的有功功率、無功功率、功率因數及負載的性質等。
(2)空氣開關組件
提供20A斷路器開關兩只。
(3)旋轉燈、整步表組件
提供并網用的三組旋轉燈(黃、綠、紅各兩只)及Mz10整步表一只。
(4)繼電接觸控制組件
提供三相四線空氣開關一只(16A),啟停按鈕三只,交流接觸器(220V、18A)二只,熱繼電器(220V、4~6A)二只。提供Y/△起動電路、能耗制動電路。
3.歐式導線架
裝置配有歐式導線架,用于懸掛和放置實驗專用連接導線,外形尺寸為530mm×430mm×1200mm,設有五個萬向輪,造型美觀大方。
4.高可靠帶護套手槍插實驗導線及配件
采用高可靠護套結構手槍插連接導線(接觸良好,安全可靠),里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線,達到超軟目的,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點,插頭采用實芯銅質件,外有柔軟橡膠層保護,接觸可靠。
四、實驗項目
1.直流電動機實驗
(1)直流電動機冷態直流電阻的測試
(2)直流電動機啟動、調速、改變轉向
(3)直流電動機機械特性實驗
(4)直流電動機調速特性實驗
2.單相變壓器實驗
(1)單相變壓器的空載實驗
(2)單相變壓器的短路實驗
(3)單相變壓器的負載實驗(阻性、感性、阻感性)
3.三相芯式變壓器實驗
(1)三相芯式變壓器空載實驗
(2)三相芯式變壓器短路實驗
(3)三相芯式變壓器負載實驗(阻性、感性、阻感性)
(4)三相芯式變壓器極性及連接組別的測定
4.三相鼠籠異步電動機實驗
(1)三相鼠籠異步電動機冷態直流電阻的測試
(2)三相鼠籠異步電動機定子繞組的判斷
(3)三相鼠籠異步電動機空載實驗
(4)三相鼠籠異步電動機短路實驗
(5)三相鼠籠異步電動機負載實驗
5.三相同步發電機實驗
(1)三相同步發電機定子、勵磁繞組冷態直流電阻的測試
(2)三相同步發電機的空載實驗
(3)三相同步發電機的短路實驗
(4)三相同步發電機的負載實驗
(5)三相同步發電機的外特性實驗
(6)三相同步發電機的調節特性實驗
(7)三相同步發電機的并網實驗