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本文關鍵詞:自動扶梯仿真機,電梯仿真機
設備概述
透明自動扶梯實訓設備,適用于職業院校、中職院校電梯技術專業學員進行自動扶梯操縱和維修保養實訓教學訓練。本實訓設備采用透明扶梯梯級踏板系統、扶手帶系統、曳引機系統,設備臺架、安全檢測系統,電氣控制控制系統等。通過本實訓系統,能夠讓學生熟悉常用自動扶梯的工作原理、結構組成、低壓控制電器的結構及原理,學生通過分析電氣原理圖,掌握電梯的安全保護和工作狀態,并通過分析測量,找出故障點所在位置,掌握電梯的運行原理及日常維護知識。
1、主要技術參數和性能技術指標
1.1輸入電源:單相三線AC220V±10%,工頻50Hz;
1.2工作環境:環境溫度范圍為-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃);
1.3整機容量:1.5KVA
1.4扶梯尺寸:3400mm(長)×850mm(寬)×1800mm(高)
1.5提升高度:700mm
1.6控制方式:PLC+變頻啟動。
1.7安全保護:具有保護接地、過載、過流、漏電流保護功能,安全符合國家標準。
2、主要性能指標和主要組成部件
該設備應由桁架、驅動減速機、驅動裝置、張緊裝置、導軌系統、梯級、梯級鏈,扶欄扶手帶以及各種安全裝置所組成。
2.1桁架:它是扶梯的基礎構架,扶梯的所有零部件應都裝配在這一金屬結構的桁架中。扶梯模型中的桁架采用鋁型材制作而成。桁架由3部分組成,即上平臺、中部桁架與下平臺。為保證扶梯處于良好工作狀態,桁架剛度高,同時,扶梯桁架設有中間支承,起支撐作用,并且可隨桁架的脹和縮自行調節。
2.2驅動機(以鏈條式為例):驅動機由電動機、蝸輪蝸桿減速機、鏈輪、制動器(抱閘)等組成。電動機的安裝位置采用立式驅動機。
2.3驅動裝置:驅動裝置由驅動鏈輪、梯級鏈輪、扶手驅動鏈輪、主軸及制動輪或棘輪等組成。該裝置從驅動機獲得動力,經驅動鏈用以驅動梯級和扶手帶,從而實現扶梯的主運動,并且應急時具有緊急制動功能,防止乘客倒滑,確保乘客安全。
2.4張緊裝置:張緊裝置由梯鏈輪、軸、張緊小車及張緊梯級鏈的彈簧等組成。張緊彈簧由螺母調節張力,使梯級鏈在扶梯運行時處于良好工作狀態。當梯級鏈斷裂或伸長時,張緊小車上的滾子精確導向產生位移,使其安全裝置(梯級鏈斷裂保護裝置)起作用,扶梯立即停止運行。
2.5導軌:梯級運行和返回導軌均為透明有機玻璃制成,具有重量輕、相對剛度大、制造精度高等特點,便于裝配和調整。
2.6梯級鏈:梯級鏈具有永久性潤滑的支撐輪進行支撐,梯級鏈上的梯級輪在導軌系統、驅動裝置及張緊裝置的鏈輪上平穩運行;可使負荷分布均勻,防止導軌系統的過早磨損,在反向區兩根梯級鏈由梯級軸連接,保證梯級鏈整體運行的穩定性。
2.7梯級:梯級由全透明有機玻璃制造。
2.8扶手驅動裝置:扶手驅動鏈通過驅動裝置直接驅動,無須中間軸,扶手帶驅動輪緣具有耐油橡膠摩擦層,保證扶手帶與梯級同步運行。
2.9扶手帶:扶手帶由多種材料組成,至少包含天然(或合成)橡膠、棉織物(簾子布)。扶手帶的標準顏色為黑色。
2.10梳齒、梳齒板、樓層板:
①梳齒:在扶梯出入口處裝設梳齒與梳齒板,以確保乘客安全過渡,即使乘客的鞋或物品在梯級上相對靜止,也會平滑地過渡到樓層板上。
②梳齒板:梳齒板具有固定梳齒的作用。
③樓層板(著陸板):樓層板既是扶梯的出人口,也是上平臺、下平臺維修間(機房)的蓋板,由有機玻璃制作而成,透明直觀。
2.11扶欄:扶欄設在梯級兩側,起保護和裝飾作用。
2.12電梯與扶梯檢修安裝仿真軟件:軟件采用三維仿真的模式,培養學生的動手能力。軟件基于C#和JS語言編程設計,并且軟件內的模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并經過渲染和潤色,使模型看起來與真實部件一般無二,設有工具庫、部件庫、勞保用品庫功能,內部工具具有可選功能,軟件具有可恢復默認位置與放棄步驟,并可完成以下三維實驗功能:檢修裝置安裝位置操作、檢修速度答題、檢修操作、安全鉗安裝、測量安全鉗與導軌工作面的間隙、調整間隙操作、扶梯梯級安裝、梯級輔輪安裝、緊固梯級操作、梯級安裝檢查、選定地坎槽中心線、地坎其余組件拼裝。
2.13職業技能綜合集成訓練虛擬仿真系統:該系統基于unity3d設計,具有交互界面大小功能,用戶可自行根據電腦配置選擇不同的交互界面大小,可選于六個畫質等級。具有多種結構的資源庫,其中可選圓柱齒輪軸系部件4種、錐齒輪軸系部件4種、蝸桿軸系部件6種,并且具有安裝、拆卸、裝配、零部件測量(分為軸測量與底座測量)、考核等功能。零件拆裝的步驟過程中具有智能提醒功能,由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上,只有選擇順序正確零件才能安裝上去。軟件內的模型均采用3D模型,由3Dmax制作而成,并經過渲染和潤色,使模型看起來與真實部件一般無二,并設有非標零件庫功能(8種零件)、標準零件庫功能(12種零件)、測量工具庫功能(可選鋼直尺、游標卡尺)供拆裝選擇。軟件內具有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書等功能。其中使用考核功能時,出題供學生回答,當學生答完題目時可以給出考核分數,題目12題,如每道題目設為8分(其中一題為多選題,占12分),并且只有選擇了答案才能進行下一題。軟件具有全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節的功能。軟件為整體同一平臺,不是以單獨的資源展現的。
2.14機械實訓安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發,軟件具有三維漫游的功能,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,軟件具有機械安全距離實驗功能,機械安全保護裝置實驗功能、機械安全防護設計基礎考核功能,以上功能進行時,可采取三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置,機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑,具有實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒功能。
A、機械安全距離實驗內容功能應包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗(內分2種圍欄高度與開口大小),選擇進入后,具有鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求具有,具有錯誤示范警示功能,如實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后,血色畫面與語音提醒收到機械傷害,并回至原位并進行下一實驗,最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗功能中具有安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗,該功能中應具有多個選項,至少包含可選類別(安全輸入、安全控制、安全輸出、其他)、生產廠家、產品列表(安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄)等。安裝時具有藍色閃爍框架提醒功能,實驗內容為以下流程:選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀)并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時,系統將提示報警音,且機械對象停止工作,選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核功能中可以具有以下功能選擇:完成機械安全系統的安裝,正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕。考核十個考核點,部分考核點有3個選項,供學生自由選擇,應具有自動計算分數功能,最終10項考核點選好后,提交確認,系統應自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺,不是以單獨的資源展現的。
2.15設備主要部件
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
備注 |
1 |
扶梯電氣桁架系統 |
1 |
套 |
|
2 |
扶梯支撐固定架 |
1 |
套 |
20*80mm鋁型材制作 |
3 |
實訓臺 |
1 |
套 |
1500*700*1450mm |
4 |
扶梯拆裝實訓工具 |
1 |
套 |
|
2.16扶梯主要配件材質
序號 |
內 容 |
1 |
扶梯結構桁架 :鋁型材 |
2 |
扶手支架型材 :鋁型材 |
3 |
護壁板 :透明有機玻璃 |
4 |
內蓋板 :有機玻璃材料 |
5 |
外蓋板 :有機玻璃材料 |
6 |
圍裙板 :有機玻璃材料 |
7 |
梯級 :有機玻璃,梯級寬度:400mm |
9 |
扶手帶 :黑色 |
10 |
前沿板及蓋板 :有機玻璃材料 |
11 |
梳齒保護 :合成樹脂(黃色) |
12 |
桁架保護 :4mm透明有機玻璃板 |