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上海中人專(zhuān)業(yè)提供ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),是專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家，我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，并為您提供專(zhuān)業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái)，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題。ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)ZRFMS-2000工業(yè)4.0模式化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、工業(yè)4.0、柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
工業(yè)4.0,柔性制造系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器，機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器人應(yīng)用等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
1、 工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；
2、 工作臺(tái)采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100，工業(yè)型上下立體組裝流水線(xiàn)；
3、 系統(tǒng)有可擴(kuò)展性，可方便擴(kuò)展AGV小車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工廠(chǎng)；
4、 流水線(xiàn)可升級(jí)軟件實(shí)訓(xùn)功能、無(wú)人工廠(chǎng)仿真，APP等生產(chǎn)過(guò)程可視化，可管可控；
5、 具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)；
6、 具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)進(jìn)展，異常信息；
7、 機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能。
8、 具有視覺(jué)檢測(cè)功能，測(cè)量精度達(dá)到<0.05mm；
9、 高精度載具，定位精度<0.05mm; (看大華標(biāo)書(shū))；
10、具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)，精度優(yōu)于0.05mm；
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)AC220V ±10% 50Hz，裝置容量：＜1.5kVA；
2. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3. 標(biāo)準(zhǔn)工作站尺寸：1200mm*1100mm*1800mm；
4. 直線(xiàn)型安裝，流水線(xiàn)尺寸：9米*2.5米*1.8米；
5. U型安裝，流水線(xiàn)尺寸：6米*4米*1.8米；
6. L型安裝，流水線(xiàn)尺寸：6.5米*5.5米*1.8米
系統(tǒng)由9個(gè)工作站----流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向站點(diǎn)1、上料單元、法蘭安裝站點(diǎn)、鎖螺絲單元、液壓?jiǎn)卧⒁曈X(jué)檢測(cè)單元、分揀單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向站點(diǎn)2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元、空直線(xiàn)單元組成。
一、總體要求，以下技術(shù)項(xiàng)必須滿(mǎn)足。
1. ▲工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；
2. ▲工作臺(tái)采用焊接底座，整塊鋁板，尺寸1200*1100；
3. ▲采用上下立體組裝流水線(xiàn)，具有載具定位，阻檔功能；
4. ▲系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可方便擴(kuò)展AGV小車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料；
5. ▲具有APP功能，可查看每站的工作狀態(tài)，并操作每個(gè)站的功能；
6. ▲具有大數(shù)據(jù)功能，能查看，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)進(jìn)展，異常信息；
7. ▲機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示教功能。
8. ▲具有視覺(jué)檢測(cè)功能，測(cè)量精度達(dá)優(yōu)于0.1mm；
9. ▲高精度載具，定位精度優(yōu)于0.1mm;
10. ▲具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)，精度優(yōu)于0.1mm；
總體布局示意圖如下：
直線(xiàn)型，現(xiàn)場(chǎng)布局尺寸9米X2.5米
U型，現(xiàn)成布局尺寸6米X4米
L型，現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向 | 2 | 包含1套載具回流阻擋機(jī)構(gòu) |
| 2 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 7 | |
| 3 | 6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 1 | |
| 4 | SCARA工業(yè)機(jī)器人 | 1 | |
| 5 | 上層輸送線(xiàn) | 7 | |
| 6 | 下層輸送線(xiàn) | 7 | |
| 7 | 阻擋定位升降組件 | 7 | 有BUFFEER功能 |
| 8 | 工裝吸盤(pán)組件 | 2 | |
| 9 | 螺絲振動(dòng)盤(pán) | 1 | |
| 10 | 高精度3坐標(biāo)機(jī)器人 | 1 | |
| 11 | 伺服電批組件 | 1 | |
| 12 | 氣動(dòng)直角機(jī)器人 | 1 | |
| 13 | 液壓組件 | 1 | |
| 14 | 電梯式立體倉(cāng)庫(kù) | 1 | |
| 15 | 龍門(mén)式安裝視覺(jué)組件 | 1 | |
| 16 | 紅外掃描組件 | 2 | |
| 17 | 機(jī)械式整形組件 | 2 | |
| 18 | 料盤(pán) | 2 | 每個(gè)料盤(pán)一次性可承放多個(gè)物料 |
| 19 | 阻擋組件 | 2 | 采用阻擋氣缸 |
| 20 | 載具 | 12 | |
| 21 | 物料 | 12 | 物料有不同材質(zhì)、大小、顏色區(qū)別 |
| 22 | 高精度治具 | 12 | |
| 23 | 電腦 | 8 | |
| 24 | 實(shí)訓(xùn)電腦桌 | 8 |
| 序號(hào) | 組成項(xiàng) | 數(shù)量 | 技術(shù)要求 |
| 1 | 升降機(jī)架 | 1 | 50X50方管 |
| 2 | 升降組件 | 1 |
1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 2、線(xiàn)軌絲桿模組 3、裝有原點(diǎn)關(guān)，限位開(kāi)關(guān) |
| 3 | 換向組件 | 1 |
1、異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2、同步帶流水線(xiàn) |
| 序號(hào) | 組成項(xiàng) | 數(shù)量 | 技術(shù)要求 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | ▲6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 1 | 6關(guān)節(jié)機(jī)器人，行程>700mm，負(fù)載6Kg。機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能，具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能 |
| 3 | 法蘭底座料盤(pán) | 1 | 料盤(pán)一次性可承放9個(gè)物料 |
| 4 | ▲機(jī)械式整形組件 | 1 | 整形精度優(yōu)于0.1mm； |
| 5 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度， 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 6 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 7 | 阻擋升降定位組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.1mm |
| 8 | 吸盤(pán)工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤(pán)取料、負(fù)壓傳感器檢測(cè) |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 法蘭進(jìn)料盤(pán) | 1 | 料盤(pán)一次性可承放多個(gè)物料 |
| 3 | SCARA工業(yè)機(jī)器人 | 1 | 快速，高精度抓取 |
| 4 | 機(jī)械式整形組件 | 1 | |
| 5 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 6 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 7 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工裝臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 振動(dòng)盤(pán) | 1 | |
| 3 | 線(xiàn)軌絲桿三坐標(biāo)機(jī)器人 | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng)，高精度運(yùn)行 |
| 4 | 伺服電批 | 1 | 數(shù)控扭力電批且?guī)谐虣z測(cè)感應(yīng)器 |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min；同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 7 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 紅外掃描儀 | 1 | |
| 3 | 視覺(jué)檢測(cè) | 1 | 龍門(mén)式安裝，測(cè)量精度達(dá)到0.05mm |
| 4 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 5 | 阻擋組件 | 1 | 采用阻擋氣缸 |
| 6 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 7 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 液壓組件 | 1 | 采用齒輪，油缸，連桿機(jī)構(gòu) |
| 3 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 氣動(dòng)直角機(jī)器人 | 1 | 采用氣缸 |
| 3 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 紅外掃描儀 | 1 | |
| 7 | 吸盤(pán)工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤(pán)，負(fù)壓傳感器 |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)，安裝時(shí)，可組成直線(xiàn)型，L，U型組線(xiàn)；底架組件采用50X50方管焊接，1200X1100X20MM鋁板；上架組件采用40X40型材，茶色有機(jī)玻璃 |
| 2 | 電梯式立體倉(cāng)庫(kù) | 1 | 采用鏈輪、鏈條升降 |
| 3 | 上層輸送線(xiàn) | 1 |
速度可調(diào)，且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min，同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
| 4 | 下層輸送線(xiàn) | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
| 5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位，定位精度<0.05mm |
| 6 | 取料工裝 | 1 | 采用氣動(dòng)手指 |
| 序號(hào) | 物料名稱(chēng) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 升降機(jī)架 | 1 | 50X50方管 |
| 2 | 線(xiàn)軌絲桿模組 | 1 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) |
| 3 | 換向組件 | 1 | 異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
